針對位置探測器在測量時,容易出現(xiàn)所得跟蹤目標精度較低、很難實時反饋出被測對象的空間坐標信息等問題,提出基于位置探測器的激光跟蹤系統(tǒng)設計方案。首先對四象限探測器角位置測量精度實施分析,根據(jù)探測器的光斑位置實際偏差獲取主要噪聲源,然后設計激光跟蹤系統(tǒng)檢測光斑位置,并通過低通濾波對信號放大處理,能夠大幅降低噪聲,提高信號的信噪比,最后運用補償控制函數(shù)優(yōu)化跟蹤處理單元,根據(jù)四象限探測器檢測目標位置,充分結合角速率和角位置信息,利用PID控制算法實現(xiàn)視軸穩(wěn)定與目標跟蹤。實驗結果表明:本文跟蹤系統(tǒng)能夠減少運算復雜度、跟蹤目標精度較高、跟蹤誤差較小,具有較高實用性和顯著優(yōu)越性。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 位置探測器分析
3 激光跟蹤系統(tǒng)設計方案
    3.1 信號放大處理
    3.2 跟蹤處理單元
    3.3 激光跟蹤器系統(tǒng)實現(xiàn)
4 實驗結果分析
5 結束語



本文編號：3841820