基于LAStools類庫的點(diǎn)云去噪降負(fù)載壓力方法
發(fā)布時間:2021-11-21 02:12
由于海量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息,會造成專業(yè)處理軟件在讀取、加工數(shù)據(jù)時產(chǎn)生巨大的計算量,基于Lidar點(diǎn)云在地面回波特點(diǎn)與規(guī)律,利用開源LAStools類庫函數(shù)首先剝離出點(diǎn)云數(shù)據(jù)中部分非地面點(diǎn)數(shù)據(jù),極大減輕了Lidar點(diǎn)云處理軟件的程序負(fù)載壓力,再結(jié)合高斯濾波法,去除噪點(diǎn)數(shù)據(jù),提高了整體作業(yè)效率。
【文章來源】:國土資源導(dǎo)刊. 2020,17(04)
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
響應(yīng)時間對比測試
程序整體功能設(shè)計分為兩個功能模塊:一是數(shù)據(jù)剝離模塊;二是噪點(diǎn)濾波模塊。執(zhí)行流程如圖1所示。其中,通過數(shù)據(jù)剝離模塊減輕程序負(fù)載壓力;數(shù)據(jù)初步濾波進(jìn)一步減少后期噪點(diǎn)濾波模塊的運(yùn)算量;通過這兩個步驟可以提高整體的計算機(jī)運(yùn)算效率。(1)數(shù)據(jù)剝離模塊
數(shù)據(jù)剝離模塊是指剝離廣東省Lidar激光點(diǎn)云分類及數(shù)字高程模型制作項(xiàng)目中不需要參與的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)剝離模塊程序流程如圖2所示。首先通過調(diào)用Lastools中的LASreadOpener進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)的打開讀取操作,并且使用LASwriteOpener建立新的Las點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行剝離時待處理點(diǎn)云點(diǎn)與非待處理點(diǎn)云點(diǎn)分別寫入新數(shù)據(jù)中,其中文件名_g.las是需要加工的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集,文件名_c.las是無關(guān)緊要的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集;用return_number得到回波信息并作篩選處理。主程序如下:
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]三維激光點(diǎn)云的降噪算法對比研究[J]. 魯冬冬,鄒進(jìn)貴. 測繪通報. 2019(S2)
[2]基于回波次數(shù)的點(diǎn)云強(qiáng)度濾波方法在處理LiDAR數(shù)據(jù)中的研究與應(yīng)用[J]. 李偉. 經(jīng)緯天地. 2019(03)
[3]散亂點(diǎn)云噪聲分析與降噪方法研究[J]. 王振,孫志剛. 計算機(jī)與數(shù)字工程. 2015(09)
[4]利用隨機(jī)森林的城區(qū)機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)特征選擇與分類[J]. 孫杰,賴祖龍. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2014(11)
[5]海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波處理方法研究[J]. 高志國. 測繪工程. 2013(01)
碩士論文
[1]三維掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D]. 吳陽.河南工業(yè)大學(xué) 2017
[2]三維激光點(diǎn)云的處理及重建技術(shù)研究[D]. 文瑞潔.北京工業(yè)大學(xué) 2016
本文編號:3508553
【文章來源】:國土資源導(dǎo)刊. 2020,17(04)
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
響應(yīng)時間對比測試
程序整體功能設(shè)計分為兩個功能模塊:一是數(shù)據(jù)剝離模塊;二是噪點(diǎn)濾波模塊。執(zhí)行流程如圖1所示。其中,通過數(shù)據(jù)剝離模塊減輕程序負(fù)載壓力;數(shù)據(jù)初步濾波進(jìn)一步減少后期噪點(diǎn)濾波模塊的運(yùn)算量;通過這兩個步驟可以提高整體的計算機(jī)運(yùn)算效率。(1)數(shù)據(jù)剝離模塊
數(shù)據(jù)剝離模塊是指剝離廣東省Lidar激光點(diǎn)云分類及數(shù)字高程模型制作項(xiàng)目中不需要參與的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)剝離模塊程序流程如圖2所示。首先通過調(diào)用Lastools中的LASreadOpener進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)的打開讀取操作,并且使用LASwriteOpener建立新的Las點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行剝離時待處理點(diǎn)云點(diǎn)與非待處理點(diǎn)云點(diǎn)分別寫入新數(shù)據(jù)中,其中文件名_g.las是需要加工的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集,文件名_c.las是無關(guān)緊要的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集;用return_number得到回波信息并作篩選處理。主程序如下:
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]三維激光點(diǎn)云的降噪算法對比研究[J]. 魯冬冬,鄒進(jìn)貴. 測繪通報. 2019(S2)
[2]基于回波次數(shù)的點(diǎn)云強(qiáng)度濾波方法在處理LiDAR數(shù)據(jù)中的研究與應(yīng)用[J]. 李偉. 經(jīng)緯天地. 2019(03)
[3]散亂點(diǎn)云噪聲分析與降噪方法研究[J]. 王振,孫志剛. 計算機(jī)與數(shù)字工程. 2015(09)
[4]利用隨機(jī)森林的城區(qū)機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)特征選擇與分類[J]. 孫杰,賴祖龍. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2014(11)
[5]海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波處理方法研究[J]. 高志國. 測繪工程. 2013(01)
碩士論文
[1]三維掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D]. 吳陽.河南工業(yè)大學(xué) 2017
[2]三維激光點(diǎn)云的處理及重建技術(shù)研究[D]. 文瑞潔.北京工業(yè)大學(xué) 2016
本文編號:3508553
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