物體的三維形貌測(cè)量在汽車、造船、土木、冶金、航空航天、逆向工程等行業(yè)得到了非常廣泛的運(yùn)用。隨著科技的進(jìn)步,被測(cè)物體也朝著大尺寸、精細(xì)化的方向發(fā)展,這就帶來了測(cè)量面積與測(cè)量精度的矛盾,如何對(duì)物體的表面形貌進(jìn)行大面積、高精度、快速測(cè)量是目前亟待解決的問題。要實(shí)現(xiàn)高精度的測(cè)量,首先需要獲取可靠的點(diǎn)云數(shù)據(jù),目前三維測(cè)量技術(shù)已經(jīng)發(fā)展的非常成熟,各種測(cè)量方法層出不窮,其中光學(xué)測(cè)量技術(shù)由于精度高、非接觸、實(shí)時(shí)測(cè)量等優(yōu)勢(shì)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到高精度的三維形貌重建中。在實(shí)際測(cè)量中,由于相機(jī)和投影儀視角的限制,很難根據(jù)一個(gè)視角的測(cè)量獲得物體的完整形貌,多視角測(cè)量是得到物體全場(chǎng)形貌信息的一個(gè)有效途徑。由于不同視角下測(cè)得的三維數(shù)據(jù)點(diǎn)位于不同的坐標(biāo)系下,因此必須將局部坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)點(diǎn)整合到同一坐標(biāo)系下進(jìn)行拼接才能獲取全場(chǎng)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),這就要用到拼接技術(shù)。因此,要實(shí)現(xiàn)大面積高精度的三維形貌測(cè)量,首先要有一個(gè)高精度的測(cè)量方法準(zhǔn)確獲取不同視角下的三維點(diǎn)云,其次需要高精度的拼接算法,只有同時(shí)具備以上兩個(gè)條件,才能滿足實(shí)際要求。文章依靠光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)和多視角拼接技術(shù)對(duì)大面積、高精度形貌測(cè)量進(jìn)行了研究。主要工作如下:一、利... 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

三維形貌測(cè)量技術(shù)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用Fig.1-1Applicationofthree-dimensionalshapemeasurementtechniqueindifferentfields

上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文在一定程度上得到了盡可能多的形貌信息，但是這些技術(shù)均存在單次測(cè)量面積小掃描時(shí)間長(zhǎng)、人工干預(yù)過多等缺點(diǎn)，已不能符合當(dāng)今大面積測(cè)量、高精度測(cè)量需要，因此迫切需要探究新的高精度、完整形貌測(cè)量技術(shù)，從而在滿足一定精的基礎(chǔ)上不斷擴(kuò)大測(cè)量區(qū)域，獲取更多、更可靠的物體形貌。由此可見，針對(duì)大面積、高精度的物體三維形貌測(cè)量方法的研究具有很深的意義。1.2 光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)的研究現(xiàn)狀光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)由于其測(cè)量速度快、測(cè)量精度高、全場(chǎng)測(cè)量、無接觸等點(diǎn)已經(jīng)廣泛用于各行各業(yè)中，是實(shí)現(xiàn)大面積高精度測(cè)量的一個(gè)重要基礎(chǔ)。根據(jù)量原理和操作方式的區(qū)別，可以對(duì)光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)作相應(yīng)的分類，光學(xué)三維量技術(shù)可以分成如圖 1-2 所示的若干類型。

上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文周圍不同的特性來識(shí)別并提取它，然后根據(jù)相機(jī)的成標(biāo)，最后再借助相應(yīng)的插值算法求出物體的完整形貌物體在空間中的位置、姿態(tài)信息的確定等方面被動(dòng)測(cè)其一般用于對(duì)特定目標(biāo)的識(shí)別、定位以及姿態(tài)分析。點(diǎn)是通過插值求得并且在測(cè)量中容易受到系統(tǒng)和環(huán)境比較低，因此不適合用于精密測(cè)量。


本文編號(hào)：3427543