水下聲學(xué)定位以聲波為載體,通過其在信號(hào)發(fā)射與接收設(shè)備間的傳播進(jìn)而解算得到觀測(cè)物體在水下的位置。任何測(cè)量過程都存在誤差,文章通過分析聲學(xué)定位過程中的誤差來源,并以工程實(shí)踐中應(yīng)用較廣泛的U S B L和L B L兩種定位方式為例闡述減小誤差提高精度的方法。 

【文章來源】：中國(guó)石油和化工標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量. 2020,40(14)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【文章目錄】：
1 誤差及誤差分布
2 聲學(xué)系統(tǒng)誤差分析
    2.1 環(huán)境誤差
    2.2 測(cè)量誤差
3 LBL
    3.1 陣列校準(zhǔn)
    3.2 聲速刨面誤差、反射誤差和測(cè)量誤差
4 USBL
    4.1 環(huán)境干擾
    4.2 系統(tǒng)誤差
5 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]水聲定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J]. 李守軍,包更生,吳水根.  海洋技術(shù). 2005(01)
[2]超短基線定位系統(tǒng)在ROV動(dòng)力定位中應(yīng)用的可行性研究[J]. 邢志偉,于開洋,王曉輝.  機(jī)器人. 2002(06)



本文編號(hào)：3366833