本文關(guān)鍵詞：利用偽觀測(cè)取代精密轉(zhuǎn)臺(tái)的原地旋轉(zhuǎn)調(diào)制尋北

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【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)的多位置(如四位置)及旋轉(zhuǎn)調(diào)制尋北法所需精密轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)(如轉(zhuǎn)臺(tái))帶來(lái)的體積、重量、功耗和成本問(wèn)題,提出了一種不依賴(lài)于精密機(jī)械旋轉(zhuǎn)裝置的原地尋北方法。借助基于慣性的組合導(dǎo)航算法,并利用慣性測(cè)量單元原地旋轉(zhuǎn)(手動(dòng)或自動(dòng))時(shí)位置和速度變化范圍有限這一假設(shè)作為偽觀測(cè),實(shí)現(xiàn)與四位置法精度和效率相當(dāng)?shù)膶け薄Ｒ驗(yàn)閷?duì)偽觀測(cè)的使用不需精確已知每一時(shí)刻IMU相對(duì)于底座的角度,故可從本質(zhì)上消除對(duì)精密角度或角速度測(cè)量裝置的依賴(lài)。大量(近100組)實(shí)測(cè)實(shí)驗(yàn)表明,在采用0.5(°)/h的光纖慣導(dǎo)時(shí)可在4 min內(nèi)達(dá)到優(yōu)于1°(1 sigma)的尋北精度。因此,可在尋北精度和時(shí)間相當(dāng)?shù)臈l件下,大大降低傳統(tǒng)尋北方法對(duì)系統(tǒng)的硬件要求,降低尋北成本。
【作者單位】： 武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心;卡爾加里大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 尋北 卡爾曼濾波 旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù) 偽觀測(cè)信息 組合導(dǎo)航
【基金】：中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(2042014KF0258) 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(41304004,41174028)
【分類(lèi)號(hào)】：TN96
【正文快照】： 陀螺尋北儀可以自主、快速、全天候地提供初始方位基準(zhǔn),在軍事和民用工程中顯示出日益廣闊的應(yīng)用前景[1]。陀螺尋北儀的兩種經(jīng)典尋北方法是四位置法和旋轉(zhuǎn)調(diào)制法[2]。四位置法是基于最小二乘的思路,通過(guò)對(duì)稱(chēng)位置的測(cè)量不但能消除常值漂移的的影響,還能較好地降低標(biāo)度因數(shù)對(duì)尋

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 程建華;陳岱岱;王冰玉;王通達(dá);;基于可觀測(cè)度分析的傳遞對(duì)準(zhǔn)精度評(píng)估方法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2015年04期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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8 彭東立;馬海濤;許偉杰;;DVL在組合導(dǎo)航技術(shù)中的發(fā)展應(yīng)用[A];中國(guó)聲學(xué)學(xué)會(huì)水聲學(xué)分會(huì)2011年全國(guó)水聲學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2011年

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李萬(wàn)里;慣性/多普勒組合導(dǎo)航回溯算法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

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4 徐田來(lái);車(chē)載組合導(dǎo)航信息融合算法研究與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

5 汪秋婷;自適應(yīng)抗差UKF在衛(wèi)星組合導(dǎo)航中的理論與應(yīng)用研究[D];華中科技大學(xué);2010年

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7 柯熙政;亞音速飛行器組合導(dǎo)航方案研究[D];第二炮兵工程學(xué)院;2002年

8 周衛(wèi)東;組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用軟件可靠性研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

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10 易大江;組合導(dǎo)航中的魯棒濾波研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 高銘陽(yáng);基于GBAS的高精度進(jìn)近著陸組合導(dǎo)航方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 李云天;再入機(jī)動(dòng)飛行器組合導(dǎo)航信息融合方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 張亮;低成本車(chē)載BDS/DR組合導(dǎo)航濾波算法研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2015年

4 周涵;WSN/INS/Vision室內(nèi)組合導(dǎo)航中非線性濾波方法的研究[D];齊魯工業(yè)大學(xué);2015年

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6 房永鑫;慣性/衛(wèi)星/多普勒組合導(dǎo)航技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

7 張健;慣導(dǎo)與多普勒組合導(dǎo)航技術(shù)仿真[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

8 孔祥雷;MEMS-IMU/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中北大學(xué);2010年

9 王哲;組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能測(cè)試平臺(tái)的改進(jìn)研發(fā)[D];上海交通大學(xué);2008年

10 劉亞龍;基于微慣性/多普勒的組合導(dǎo)航方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

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本文編號(hào)：830849