機(jī)載激光雷達(dá)是一種新興的三維地理信息獲取技術(shù),具有主動(dòng)探測(cè),測(cè)繪精度和效率高等優(yōu)點(diǎn)。目前廣泛應(yīng)用于遙感,偵察等領(lǐng)域。條紋管激光雷達(dá)具備全波形采樣能力,該種新型雷達(dá)系統(tǒng)采用條紋原理的探測(cè)體制,由于其特有的高探測(cè)靈敏度和距離分辨率特性而備受關(guān)注。機(jī)載條紋管激光雷達(dá)測(cè)繪時(shí)會(huì)生成大量的點(diǎn)云數(shù)據(jù),但由于其特殊的掃描機(jī)制,激光腳點(diǎn)的分布通常是不規(guī)則的,部分掃描區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)甚至出現(xiàn)稀疏或缺失的情況,導(dǎo)致從原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取的地形信息的準(zhǔn)確性通常不理想。因此,針對(duì)條紋管激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行均勻化處理研究是必要的。點(diǎn)云數(shù)據(jù)的均勻化處理主要依賴于空間插值算法。本文首先在目標(biāo)區(qū)域上建立網(wǎng)格,然后利用最近鄰插值算法,算術(shù)平均值插值算法和距離反比加權(quán)插值算法來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的均勻分布。并根據(jù)對(duì)不同插值算法處理結(jié)果的評(píng)價(jià),提出了一種改進(jìn)的距離反比加權(quán)插值算法。該算法結(jié)合了最近鄰插值算法的優(yōu)點(diǎn),在對(duì)不同地形的均勻化處理過(guò)程中具有良好的適應(yīng)性。從均勻化處理效果看出,點(diǎn)云數(shù)據(jù)稀疏或者缺值的區(qū)域雖都得到了良好的修補(bǔ),但這四種算法的具體處理結(jié)果有所不同。當(dāng)對(duì)平坦目標(biāo)表面進(jìn)行插值處理時(shí),最近鄰插值算法,算術(shù)平均值插值算法...

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 機(jī)載激光雷達(dá)國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展
        1.2.1 機(jī)載激光雷達(dá)國(guó)外研究進(jìn)展
        1.2.2 機(jī)載激光雷達(dá)國(guó)內(nèi)研究進(jìn)展
        1.2.3 機(jī)載激光雷達(dá)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀分析
    1.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)均勻化處理國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展
        1.3.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)均勻化處理國(guó)外研究進(jìn)展
        1.3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)均勻化處理國(guó)內(nèi)研究進(jìn)展
        1.3.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)均勻化處理國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理基本理論
    2.1 條紋管激光雷達(dá)的工作原理
        2.1.1 條紋管激光雷達(dá)的成像機(jī)制
        2.1.2 條紋管激光雷達(dá)的工作體制
    2.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)均勻化處理基本理論
        2.2.1 條紋管激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征分析
        2.2.2 常用空間插值算法
        2.2.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)均勻化處理效果評(píng)價(jià)
    2.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理流程
        2.3.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的提取
        2.3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)均勻化處理
    2.4 本章小結(jié)
第3章 點(diǎn)云數(shù)據(jù)均勻化處理結(jié)果的研究分析
    3.1 原始點(diǎn)云特征分析
    3.2 算法參數(shù)的設(shè)置
        3.2.1 插值點(diǎn)密度
        3.2.2 搜索半徑
        3.2.3 參與計(jì)算的點(diǎn)數(shù)
        3.2.4 距離反比加權(quán)插值算法參數(shù)
        3.2.5 不同插值密度下的插值結(jié)果
    3.3 插值結(jié)果對(duì)比分析
        3.3.1 地勢(shì)起伏地區(qū)插值結(jié)果對(duì)比分析
        3.3.2 平坦地區(qū)插值結(jié)果對(duì)比分析
        3.3.3 處理效率對(duì)比分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 改進(jìn)的距離反比加權(quán)插值算法的研究
    4.1 改進(jìn)的距離反比加權(quán)插值算法
        4.1.1 改進(jìn)的距離反比加權(quán)插值算法原理
        4.1.2 閾值高程差的選擇
    4.2 與傳統(tǒng)距離反比加權(quán)插值算法的對(duì)比
        4.2.1 處理效果的對(duì)比
        4.2.2 處理效率的對(duì)比
    4.3 不同目標(biāo)的處理結(jié)果分析
        4.3.1 植被目標(biāo)的處理結(jié)果
        4.3.2 建筑物目標(biāo)的處理結(jié)果
        4.3.3 丘陵目標(biāo)的處理結(jié)果
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝



本文編號(hào)：4048681