基于RSSI信號特征的室內分區(qū)指紋定位算法
發(fā)布時間:2025-05-08 03:02
為提高室內定位精度和算法效率,提出基于RSSI信號特征的分區(qū)指紋定位算法。在離線階段,區(qū)別于傳統(tǒng)的使用RSSI信號構建離線指紋庫的方法,設計使用RSSI信號衰減率建立離線指紋庫;在在線定位階段,針對使用歐式距離進行相似度計算時,容易出現(xiàn)兩個點RSSI信號歐式距離較近而物理距離較遠的情況,提出使用RSSI信號衰減率進行子區(qū)域劃分,引入SSD的思想使用二級指紋進行精確定位。通過實驗驗證了該算法的適應性與有效性。
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【部分圖文】:
本文編號:4044216
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圖2 區(qū)域劃分
圖1RSSI信號衰減率變化(2)精確劃分
圖1 RSSI信號衰減率變化
以各AP為中心,特征點p處對應的距離r為半徑進行粗略區(qū)域劃分,將室內定位區(qū)域劃分為l個圓形分類區(qū)areal,l∈[1,n],如圖2所示[15]。圖2區(qū)域劃分
圖3 算法流程
本文所提算法流程如圖3所示。3實驗結果與分析
圖4 子區(qū)域劃分半徑及其誤差分布
圖4描述了以不同半徑進行子區(qū)域劃分時的定位誤差,可以看出當子區(qū)域劃分半徑小于3m時,定位誤差較大且變化較為明顯;當子區(qū)域劃分半徑大于3m時,定位誤差較小且變化逐漸趨于平穩(wěn)。根據(jù)實驗結果,選擇以3m為半徑進行子區(qū)域劃分,可在計算量較小的情況下取得較高的定位精度[15]。圖5描述了以....
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