汽車是當(dāng)前社會最基本也最普及的交通工具,其背后有著巨大的社會意義和商業(yè)價值。如今最普遍的車載導(dǎo)航技術(shù)是基于地圖匹配的GPS導(dǎo)航,其可以在GPS系統(tǒng)和GIS系統(tǒng)的框架之下獲得高質(zhì)低價的導(dǎo)航服務(wù)。GPS導(dǎo)航具有全天候、高精度、高效率等多項優(yōu)點(diǎn),然而當(dāng)導(dǎo)航設(shè)備處于地理環(huán)境不理想的情況,如多山、高樓遮擋、隧道等環(huán)境時,會造成GPS信號的顯著衰落,從而導(dǎo)致導(dǎo)航服務(wù)質(zhì)量下降甚至中斷。GPS/INS導(dǎo)航系統(tǒng)可有效改善這一狀況,但對于地下停車場等室內(nèi)環(huán)境,GPS信號的衰落會進(jìn)一步加劇,直至完全中斷,此時GPS/INS導(dǎo)航已退化為單獨(dú)的INS系統(tǒng),而單獨(dú)INS的導(dǎo)航偏差會隨工作時間不斷增長,無法提供持續(xù)的導(dǎo)航服務(wù)。為此,本文引入了基于室內(nèi)道路節(jié)點(diǎn)的有益信息,提出了融合信息INS/GPS的室內(nèi)導(dǎo)航模型,該系統(tǒng)可針對前述問題進(jìn)行有效改善,在地下停車場等室內(nèi)環(huán)境下發(fā)揮獨(dú)特的價值,改善室內(nèi)導(dǎo)航體驗。本文首先對導(dǎo)航的發(fā)展背景和歷程進(jìn)行了梳理和介紹,著重整理和分析了車載導(dǎo)航、室內(nèi)導(dǎo)航細(xì)分市場的發(fā)展軌跡、技術(shù)特點(diǎn)和未來趨勢。其次,分別論述了INS、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成、工作原理和誤差分析,簡要介紹了導(dǎo)航工作中的典型坐標(biāo)...

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1INS系統(tǒng)組成示意圖

的基本概念已在前文進(jìn)行了介紹，由于INS的工作不依賴于外面看，其具有相對簡單的實(shí)現(xiàn)形式。按照慣性傳感器安裝方式為平臺式INS和捷聯(lián)式INS（Strapdowninertialnavigationsystem式。從工作原理上看，這兩種INS沒有本質(zhì)上的不同，但系....

圖2-2INS坐標(biāo)系示意圖

程碩士學(xué)位論文第二章INS、初值、位置初值和瞬間加速度已知的情況下，可以通過二在相應(yīng)時刻的位置；而在姿態(tài)初值和角速度變化已知的前度的積分求得運(yùn)載平臺的姿態(tài)——這就是INS工作的基本言，由于傳感器固連于運(yùn)載平臺，故使用平臺坐標(biāo)系（下簡稱b系）bbbOxyz會得到形式較為....

圖2-3GPS系統(tǒng)組成示意圖

圖2-3GPS系統(tǒng)組成示意圖Fig.2-3GPSdiagrammaticsketch空間中的人造衛(wèi)星星座分布在地表上空6條近圓軌道上，軌道距地表0000km，在GPS系統(tǒng)所有的24顆人造衛(wèi)星中，21顆為實(shí)用衛(wèi)星，而其余3備份。衛(wèi)星軌道傾角55°，相....

圖2-4GPS定位原理示意圖

上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文第二章INS、GPS及組合導(dǎo)系統(tǒng)原理片內(nèi)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航解算。與美國早期的子午儀系統(tǒng)[42]相比，GPS系統(tǒng)擁有好得多的實(shí)時衛(wèi)星覆蓋（地球任意位置任意時間能至少看到6顆GPS衛(wèi)星，平均能看到9顆GPS衛(wèi)星）并采用了偽隨機(jī)測距定位導(dǎo)航的新....

本文編號：4019293