隨著無線網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展和移動(dòng)終端的普及,基于位置服務(wù)（LBS,Location Based Service）有了廣闊的應(yīng)用市場(chǎng),定位導(dǎo)航的需求不僅僅滿足于室外,室內(nèi)定位技術(shù)成為研究熱點(diǎn)。可見光通信（VLC,VisibleLightCommunication）由于其保密環(huán)保、無電磁輻射且使用壽命長等原因,受到廣泛關(guān)注�；诳梢姽馔ㄐ诺亩ㄎ患夹g(shù)可以應(yīng)用在電磁敏感區(qū)域,不占用任何無線電頻譜資源,實(shí)現(xiàn)高精度的室內(nèi)定位。本學(xué)位論文為實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的高精度定位,提出了基于可見光通信與慣性導(dǎo)航傳感器融合的室內(nèi)定位算法,設(shè)計(jì)并搭建了基于VLC的高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)平臺(tái),利用融合室內(nèi)定位算法對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位,實(shí)現(xiàn)了高精度室內(nèi)定位功能。論文的主要工作如下:首先對(duì)室內(nèi)定位的背景和重要意義進(jìn)行了簡單說明,介紹了基于可見光通信的室內(nèi)定位技術(shù)和基于慣性導(dǎo)航傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并分析了融合定位技術(shù)與單一定位技術(shù)相比的優(yōu)勢(shì)。接著對(duì)基于可見光通信的室內(nèi)定位系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了闡述,根據(jù)論文選擇的室內(nèi)定位方式設(shè)計(jì)了室內(nèi)定位系統(tǒng)的總體實(shí)現(xiàn)方案。提出了基于可見光通信的高精度室內(nèi)定位算法,該算法中建立了可見光新傳... 

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
縮略語
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 室內(nèi)定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 可見光定位技術(shù)
        1.2.2 慣性導(dǎo)航定位技術(shù)
    1.3 論文研究內(nèi)容和章節(jié)安排
第2章 基于可見光通信的室內(nèi)定位系統(tǒng)總體方案
    2.1 現(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù)與方法
        2.1.1 基于無線通信的室內(nèi)定位技術(shù)
        2.1.2 現(xiàn)有的室內(nèi)定位方法
    2.2 常見的融合定位方法
    2.3 室內(nèi)定位系統(tǒng)的平臺(tái)設(shè)計(jì)
    2.4 室內(nèi)定位系統(tǒng)的總體實(shí)現(xiàn)方案
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于可見光通信的高精度室內(nèi)定位算法
    3.1 可見光與慣性導(dǎo)航融合的定位算法
    3.2 可見光傳播模型
    3.3 慣性導(dǎo)航校準(zhǔn)模型
    3.4 自適應(yīng)卡爾曼濾波校準(zhǔn)
    3.5 融合定位計(jì)算
    3.6 加權(quán)無跡卡爾曼濾波
    3.7 本章小結(jié)
第4章 基于可見光通信的高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
    4.1 系統(tǒng)平臺(tái)
    4.2 錨節(jié)點(diǎn)
        4.2.1 可見光接收器
        4.2.2 錨節(jié)點(diǎn)硬件實(shí)現(xiàn)
        4.2.3 錨節(jié)點(diǎn)軟件架構(gòu)
    4.3 盲節(jié)點(diǎn)
        4.3.1 可見光接收器
        4.3.2 慣性導(dǎo)航傳感器
        4.3.3 網(wǎng)關(guān)
    4.4 定位服務(wù)器
        4.4.1 數(shù)據(jù)通信
        4.4.2 定位計(jì)算
        4.4.3 結(jié)果顯示
    4.5 終端應(yīng)用程序
    4.6 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)測(cè)試與定位結(jié)果
    5.1 系統(tǒng)配置
        5.1.1 錨節(jié)點(diǎn)
        5.1.2 盲節(jié)點(diǎn)
        5.1.3 系統(tǒng)平臺(tái)
    5.2 定位測(cè)試
    5.3 結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 研究工作總結(jié)
    6.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果
    1 獲獎(jiǎng)
    2 學(xué)術(shù)論文
    3 專利
    4 參與的科研項(xiàng)目
附件
    1 獲獎(jiǎng)證書
    2 論文證明
    3 專利受理書


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于RSSI和慣性導(dǎo)航的融合室內(nèi)定位算法[J]. 朱亞萍,夏瑋瑋,章躍躍,燕鋒,左旭舟,沈連豐.  電信科學(xué). 2017(10)
[2]基于超寬帶的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 盧靖宇,余文濤,趙新,孫廣毅.  電子技術(shù)應(yīng)用. 2017(05)
[3]The Research of Indoor Positioning Based on Visible Light Communication[J]. WANG Chunyue,WANG Lang,CHI Xuefen,LIU Shuangxing,SHI Wenxiao,DENG Jing.  中國通信. 2015(08)

碩士論文
[1]基于WLAN的室內(nèi)定位技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 鄭文翰.電子科技大學(xué) 2016
[2]融合多源信息的室內(nèi)定位算法研究[D]. 郭偉龍.浙江大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3665617