無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)之一,已被廣泛運用于多方面領(lǐng)域。隨著5G和人工智能的發(fā)展,無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有很重要的價值。本文重點研究節(jié)點定位技術(shù),主要工作包括:（1）敘述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)、特點、關(guān)鍵技術(shù),重點介紹了節(jié)點定位技術(shù),并分析了傳統(tǒng)定位算法存在的問題。（2）提出一種結(jié)合人工魚群算法的改進算法。通過加權(quán)質(zhì)心算法,先計算錨節(jié)點與未知節(jié)點間的距離,再根據(jù)此距離估算未知節(jié)點位置。由測得的距離和錨節(jié)點位置信息建立適應(yīng)度函數(shù),利用魚群算法對未知節(jié)點的估計結(jié)果進行優(yōu)化和修正,從而來提高定位精度。仿真實驗結(jié)果表明,本算法的定位精度更高,穩(wěn)定性更好,收斂速度更快。（3）由于傳感器節(jié)點不可能全部配備GPS設(shè)備,在定位過程中只能依賴于少數(shù)具有GPS設(shè)備的靜態(tài)或移動錨節(jié)點,因此在三維空間中提出了一種基于蝙蝠算法的二階段定位算法。第一階段首先使用四個半移動錨節(jié)點,將它們部署在正方體區(qū)域的角落處,通過RSSI定位算法和蝙蝠算法估計未知節(jié)點的初步位置。第二階段利用蝙蝠算法將錨節(jié)點移動到離所有未知節(jié)點角度總和最大的位置,結(jié)合第一階段的數(shù)據(jù)再次進行RSSI定位。仿真結(jié)果表明,此二階段算法定位效果更佳... 

【文章來源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

無線傳感節(jié)點的物理結(jié)構(gòu)

碩士研究生學(xué)位論文 第二章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)供位置估計值。但是，節(jié)點估計的準(zhǔn)確度將隨著可用信標(biāo)節(jié)點數(shù)量的變在有更多數(shù)量的信標(biāo)節(jié)點的情況下，定位算法能夠計算更準(zhǔn)確的節(jié)點該算法應(yīng)該是高效的，以便它能夠使用盡可能少的信標(biāo)節(jié)點來計算節(jié)點該算法應(yīng)該是通用的，以便能夠在所有變化的環(huán)境和天氣條件下計算應(yīng)該在室內(nèi)和戶外等不受約束的環(huán)境中工作。傳感其網(wǎng)絡(luò)中，隨機部署節(jié)點分為信標(biāo)節(jié)點和未知節(jié)點。信標(biāo)節(jié)點是些節(jié)點通常攜帶 GPS 系統(tǒng)，以獲取自身的位置信息。而未知節(jié)點是那，這些節(jié)點往往在數(shù)量上遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于信標(biāo)節(jié)點，它可以通過信標(biāo)節(jié)點的無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點構(gòu)成如圖 2.3 所示[33]：

圖 2.4 三邊測量法 的坐標(biāo)為 x ,y ，錨節(jié)點 A、B、C 的坐標(biāo)分別為 D 的距離分別為1 2 3d , d ,d ，則根據(jù)二維空間距離計 323232222212121xxyydxxyydxxyyd節(jié)點 D 的坐標(biāo) x ,y ： 232322232223232123211232313132222xxyydxxyydxxyyxxyyyx

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于蝙蝠算法的無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位研究[D]. 劉春菊.杭州電子科技大學(xué) 2016
[2]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位精度優(yōu)化方法研究[D]. 馮晨.南京郵電大學(xué) 2013
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本文編號：3582505