節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的重要支撐技術(shù)之一,按是否需要錨節(jié)點(diǎn)可分為基于錨節(jié)點(diǎn)的定位和無(wú)錨節(jié)點(diǎn)定位。無(wú)錨節(jié)點(diǎn)定位可以在沒(méi)有錨節(jié)點(diǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的定位,具有使用方便、應(yīng)用范圍廣以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等特點(diǎn)。本文以戰(zhàn)場(chǎng)偵察為背景,將基于無(wú)錨節(jié)點(diǎn)定位的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)收集,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于無(wú)錨節(jié)點(diǎn)定位的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),本文的主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)果如下:（1）通過(guò)對(duì)當(dāng)前無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行分析與比較,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)方案。無(wú)線組網(wǎng)、節(jié)點(diǎn)定位、時(shí)間同步及能量管理等是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)完成任務(wù)的關(guān)鍵,通過(guò)對(duì)以上技術(shù)進(jìn)行分析比較,選取了合適的技術(shù)方案;（2）將UWB高精度測(cè)距技術(shù)應(yīng)用于節(jié)點(diǎn)定位。AHLos算法通過(guò)原子式多邊算法、協(xié)作式多邊算法和迭代式多邊算法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定位,但是定位精度受測(cè)距誤差影響較大,并且需要較多的錨節(jié)點(diǎn)定位。針對(duì)以上缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于AHLos的無(wú)錨節(jié)點(diǎn)定位算法。通過(guò)設(shè)置參考點(diǎn)建立本地坐標(biāo)系,采用卡爾曼濾波、牛頓迭代法以及最大似然估計(jì)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)高精度定位。此外通過(guò)建立盲區(qū)坐標(biāo)系來(lái)拓展協(xié)作式多邊定位算法的應(yīng)用范圍。通過(guò)仿真結(jié)果驗(yàn)證了該算法定位精度明顯高于傳統(tǒng)的AH... 

【文章來(lái)源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

節(jié)點(diǎn)控制中心電路圖

系統(tǒng)設(shè)計(jì)中在 CC2530 芯片后連接 RFX2401C 芯片對(duì)發(fā)送功率進(jìn)行放大，使其穩(wěn)定通信距離提高到 200m，電路原理圖如圖 5.3 所示。圖5.3 組網(wǎng)通信模塊電路原理圖

2V轉(zhuǎn)6V電路圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的礦井水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與試驗(yàn)[J]. 楊勇,李晶.  電子器件. 2018(01)
[2]基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的茶園智能化噴灌系統(tǒng)[J]. 蔡彬,繆子梅,褚琳琳,肖夢(mèng)華.  節(jié)水灌溉. 2017(11)
[3]基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的光電脈搏心率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[J]. 李龍,包俊,蔣絨穎,李明,申開(kāi)州.  航天醫(yī)學(xué)與醫(yī)學(xué)工程. 2017(05)
[4]基于WIFI數(shù)字圖像傳輸?shù)牟烧獧C(jī)器人交互終端研發(fā)[J]. 馬茵,田磊,韓孟洋.  農(nóng)機(jī)化研究. 2018(05)
[5]用于自然災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)與試驗(yàn)[J]. 王睿,胡衛(wèi)建,王碩,高博偉,顏軍利,張?zhí)祛?  自然災(zāi)害學(xué)報(bào). 2017(04)
[6]wifi網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用前景的研究[J]. 孫宇,王振宇.  中國(guó)新通信. 2017(12)
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[10]農(nóng)田環(huán)境無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)無(wú)錨節(jié)點(diǎn)定位算法[J]. 郭建全,趙偉,黃松嶺.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2009(08)

博士論文
[1]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋優(yōu)化與目標(biāo)定位技術(shù)研究[D]. 黃月.東北大學(xué) 2013
[2]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由和節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)研究[D]. 陳維克.武漢理工大學(xué) 2009
[3]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自定位系統(tǒng)及其算法研究[D]. 石琴琴.上海交通大學(xué) 2009

碩士論文
[1]電力桿塔無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)[D]. 趙云.南京大學(xué) 2017
[2]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合算法的研究[D]. 朱曉男.吉林大學(xué) 2016
[3]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和聲搜索優(yōu)化定位算法研究[D]. 孫崇.江南大學(xué) 2016
[4]基于能量高效的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由算法研究[D]. 李珍.西北師范大學(xué) 2016
[5]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)能量有效性研究[D]. 楊洋.華中師范大學(xué) 2016
[6]無(wú)線應(yīng)變傳感器檢測(cè)分系統(tǒng)協(xié)調(diào)器的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 秋波.西安電子科技大學(xué) 2016
[7]基于藍(lán)牙可穿戴設(shè)備在Android系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[D]. 石恒輝.西安電子科技大學(xué) 2015
[8]基于Android手機(jī)的藍(lán)牙智能家居系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及干擾抑制研究[D]. 崔冰一.吉林大學(xué) 2015
[9]基于UWB的消防員室內(nèi)無(wú)線定位算法分析與仿真[D]. 陸冰琳.東華大學(xué) 2015
[10]一種新型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 李振中.北京工業(yè)大學(xué) 2014



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