針對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)尺寸效應(yīng)參數(shù)標(biāo)定問(wèn)題,提出了一種基于轉(zhuǎn)臺(tái)誤差隔離的改進(jìn)標(biāo)定方法。先標(biāo)定出捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中加速度計(jì)間的相對(duì)位置關(guān)系,再基于尺寸效應(yīng)誤差最小原則,對(duì)載體坐標(biāo)系原點(diǎn)位置進(jìn)行優(yōu)化,得出尺寸效應(yīng)參數(shù)�？朔藗鹘y(tǒng)分立式標(biāo)定方法的一些不足,從原理上降低了標(biāo)定對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的依賴。對(duì)于陀螺零偏穩(wěn)定性優(yōu)于0.005°/h,加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性優(yōu)于2×10^-5 g的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng):尺寸效應(yīng)參數(shù)標(biāo)定重復(fù)性小于0.01 mm（轉(zhuǎn)速60°/s）;在搖擺條件下（幅度30°,頻率0.15 Hz）,4000 s純慣性導(dǎo)航平均定位誤差由補(bǔ)償前的3100 m以上減小到補(bǔ)償后的150 m以內(nèi)。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2020,28(01)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

尺寸效應(yīng)補(bǔ)償定位誤差比較Fig.3Comparisonofthepositionerrorofsizeeffectcompensation表2尺寸效應(yīng)補(bǔ)償平均定位誤差比較（米）

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)尺寸參數(shù)辨識(shí)與轉(zhuǎn)位設(shè)計(jì)[J]. 郭琦,周召發(fā),孫立江,徐梓皓,陳河.  航空學(xué)報(bào). 2017(10)
[2]激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)尺寸效應(yīng)參數(shù)標(biāo)定與優(yōu)化補(bǔ)償[J]. 吳文啟,楊偉光,楊杰.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2009(06)



本文編號(hào)：3481635