發(fā)布時間：2021-02-11 06:54

　　隨著科學技術(shù)的發(fā)展和控制理論的進步,尤其是在航天、航海等事業(yè)的發(fā)展,組合導航系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)成為了主流的發(fā)展趨勢,導航系統(tǒng)朝著大規(guī)模、更復(fù)雜的方向發(fā)展。為了使導航系統(tǒng)的精度和可靠性更好的提高,所以故障診斷技術(shù)成為了必要的手段,其中,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的引入與應(yīng)用成為了研究的熱潮,并給組合導航系統(tǒng)的故障診斷指明了新的研究方向,能夠滿足各領(lǐng)域的應(yīng)用需求并且給現(xiàn)代的軍事提供有力的保障。以GPS（Global Positioning System）衛(wèi)星導航系統(tǒng)為例,按照GPS/INS組合導航系統(tǒng)的發(fā)展可以將其概括為松組合、緊組合以及深組合三種方式。松組合的研究已經(jīng)相對成熟,所以本文以GPS/INS緊密組合導航系統(tǒng)為研究背景,進行了故障的檢測和診斷技術(shù)的方法的研究。目前,故障診斷的方法很多,其中人工智能方法已經(jīng)成為了越來越潮流的方法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有智能和仿生控制的功能,從開始創(chuàng)立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一直到現(xiàn)如今己經(jīng)歷了五十多年的研究,它在極其曲折發(fā)展道路上艱難發(fā)展大起大落,它的特點是自適應(yīng)性、自主學習能力、線性化能力、容錯能力等,目前己在故障檢測、信息融合等多個領(lǐng)域被廣泛的應(yīng)用。本文首先介紹了課題的研究背景和意義... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【圖文】：

圖１．２印度潛艇爆炸起火??

計靈活、容錯能力強。在應(yīng)用于組合導航系統(tǒng)中時，使精度統(tǒng)的榮作能力。??航子系統(tǒng)的誤差??用ＧＰＳ／ＩＮＳ緊組合導航系統(tǒng)為故障診斷的對象，系統(tǒng)主要和衛(wèi)星導航系統(tǒng)組合而成，性能和優(yōu)缺點的互補性應(yīng)用，所分別對各個子系統(tǒng)、各個傳感器的工作原理特點，木節(jié)針對要地位的慣性導航器件一陀螺儀、加速劑、還有ＧＰＳ系統(tǒng)進航系統(tǒng)??慣性平臺方法的不同可以將慣性導航系統(tǒng)分為兩大類：一類氣機械方式構(gòu)建慣性平臺；另一類是捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)（Ｓｔｒａｐｓｔｅｍ，ＳＩＮＳ），該系統(tǒng)將陀螺儀組和加速度計組直接固定于代替復(fù)雜的機械框架系統(tǒng)。由于捷聯(lián)慣導系統(tǒng)體積小、維護。??

第３章組合導航系統(tǒng)??工藝來的提高來降低。隨機漂移顧名思義，是陀螺儀，采用數(shù)理統(tǒng)計的對頻率范圍進行分析的一種隨機影響非常關(guān)鍵，是一個主要的因素。對于隨機漂移來中引起故障的主要外界因素包括陀螺儀所安裝平臺的溫度等。陀螺漂移具有兩個種類的信號分量，一種信隨時間的變化呈現(xiàn)周期的形式，另一種信號分量則一在環(huán)境等干擾因素，陀螺儀在實際工作中的輸出會混障輸出如圖３．７所示。??

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]組合導航系統(tǒng)故障診斷方法集成與系統(tǒng)設(shè)計[D]. 王沖.哈爾濱工程大學 2011
[3]三相感應(yīng)電機故障診斷及容錯控制研究[D]. 蘇曉丹.江南大學 2008
[4]基于故障樹的航天器故障診斷專家系統(tǒng)研究[D]. 金亮亮.南京航空航天大學 2008
[5]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組合導航信息融合及故障檢測技術(shù)[D]. 趙靈峰.西北工業(yè)大學 2007
[6]機載音頻控制盒ACP2788故障診斷系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]. 李亮.西北工業(yè)大學 2007
[7]基于組合導航系統(tǒng)的故障檢測與診斷技術(shù)研究[D]. 李學聰.哈爾濱工程大學 2004



本文編號：3028716