隨著信息技術(shù)的迅猛發(fā)展,人們對于基于位置服務(wù)的需求越來越高,不再滿足于以GPS為代表的室外定位,而對室內(nèi)定位提出了更高的要求。在室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域中,基于Wi-Fi的室內(nèi)定位技術(shù)和基于慣性傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)一直以來都被研究人員看好。近年來,Wi-Fi信號覆蓋范圍呈指數(shù)增長,使得基于Wi-Fi的定位技術(shù)的成本進一步降低�；趹T性傳感器的定位技術(shù)擁有可拓展性強、可實時追蹤目標(biāo)位置等優(yōu)點,如今,智能手機高度普及,并且大部分智能手機都內(nèi)嵌了各種傳感器,這讓基于慣性傳感器的定位技術(shù)實現(xiàn)更方便、成本更低、更易推廣,也受到越來越多的關(guān)注。傳統(tǒng)的基于Wi-Fi的室內(nèi)定位技術(shù)易受到復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境的影響,甚至連室內(nèi)行人的走動也會因為阻擋信號,使得采集數(shù)據(jù)變得不準(zhǔn)確,影響定位精度。而傳統(tǒng)的基于慣性傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)得到的是相對位置坐標(biāo),這樣會造成誤差累計,以至于難以達到預(yù)期的定位精度。鑒于室內(nèi)定位具有環(huán)境復(fù)雜、精度要求高的特點,本文研究了一套融合了WLAN和慣性傳感器的室內(nèi)定位的方案。主要研究與設(shè)計內(nèi)容有:（1）先對路徑損耗模型和概率分布模型進行分析并設(shè)計,確定其中的算法參數(shù)和流程圖,再通過智能終端結(jié)合應(yīng)... 

【文章來源】：中南民族大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.3位置指紋定位法的兩個階段示意圖

26圖 3.7 安卓智能手機方向示意圖便檢測步頻步長，特意選取走廊作為測量場景，可以連續(xù)測量和驗顯示，以瓷磚邊長作為步長最為合適，瓷磚邊長為 65cm。實驗從走廊東側(cè)走到西側(cè)盡頭，步數(shù)為 32 步，到達西側(cè)后再返回到東度計采集的數(shù)據(jù)圖

傳感器獲取界面

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于實時運動狀態(tài)的RSSI測距室內(nèi)定位算法[J]. 王群,李宗骍,李千目,張宏.  南京理工大學(xué)學(xué)報. 2015(02)
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碩士論文
[1]基于RSS的室內(nèi)無線定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 李健偉.山東大學(xué) 2016
[2]基于接收信號強度測量的無線室內(nèi)定位技術(shù)的研究[D]. 秦有寶.電子科技大學(xué) 2015
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本文編號：2918811