【摘要】：針對(duì)動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀(DTG)系統(tǒng)辨識(shí)中,傳統(tǒng)辨識(shí)方法(最小二乘類(lèi)辨識(shí)法和頻域辨識(shí)法)辨識(shí)擬合度不高的問(wèn)題,提出去離群點(diǎn)頻域辨識(shí)法。該方法結(jié)合DTG模型結(jié)構(gòu)特征和固有有色噪聲特點(diǎn),將去離群點(diǎn)思想應(yīng)用于DTG模型的頻域辨識(shí)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,去離群點(diǎn)頻域辨識(shí)法的辨識(shí)效果優(yōu)于最小二乘類(lèi)辨識(shí)法和傳統(tǒng)頻域辨識(shí)法,辨識(shí)擬合度在90%以上,并且辨識(shí)結(jié)果重復(fù)性好,辨識(shí)算法穩(wěn)定。在DTG系統(tǒng)辨識(shí)中,去離群點(diǎn)頻域辨識(shí)法能夠提高辨識(shí)擬合度。
[Abstract]:Aiming at the problem that the traditional identification methods (least square identification method and frequency domain identification method) are not good in (DTG) system identification of dynamic tuned gyroscopes, a frequency domain identification method for removing outliers is proposed. Combined with the structural characteristics of DTG model and the characteristic of inherent colored noise, the idea of removing outliers is applied to the frequency domain identification of DTG model. The experimental results show that the frequency domain identification method is superior to the least squares identification method and the traditional frequency domain identification method. The identification fitting degree is over 90%, and the identification results are reproducible and the identification algorithm is stable. In DTG system identification, the frequency domain identification method can improve the identification fitness.
【作者單位】： 天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院;精密測(cè)試技術(shù)及儀器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(天津大學(xué));
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(60972129) 國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金資助項(xiàng)目(pil1006)
【分類(lèi)號(hào)】：TN966;N945.14

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3 范世s，

本文編號(hào)：2237114