本文選題：擾動觀測器 + 低通濾波　； 參考：《計算機仿真》2014年11期

【摘要】：由于速度信號的擾動觀測器能夠?qū)崟r準確地估計干擾,使得觀測器的控制方法無需被控對象精確數(shù)學模型而具有良好的控制性能。擾動觀測器的核心是濾波器,參數(shù)整定直接影響擾動觀測器對擾動的估計性能,是擾動觀測器控制方法的關(guān)鍵和難點。針對濾波器參數(shù)整定問題,以常用的一階低通濾波器為研究對象,增加可調(diào)參數(shù)的自由度,利用數(shù)值方法研究低通濾波器各參數(shù)對擾動估計性能的影響規(guī)律,所得結(jié)果具有普遍意義,可為擾動觀測器參數(shù)整定提供有益參考。
[Abstract]:Because the disturbance observer of velocity signal can estimate the disturbance accurately in real time, the control method of the observer has good control performance without the precise mathematical model of the controlled object. The core of disturbance observer is filter. Parameter tuning directly affects the estimation performance of disturbance observer and is the key and difficulty of disturbance observer control method. Aiming at the problem of tuning filter parameters, the first order low-pass filter is used as the research object to increase the degree of freedom of adjustable parameters. The influence of parameters of low-pass filter on the performance of disturbance estimation is studied by numerical method. The results are of universal significance and can provide a useful reference for parameter tuning of the disturbance observer.
【作者單位】： 北京工商大學計算機與信息工程學院;
【基金】：北京市自然科學基金資助項目(4132005) 北京市屬高等學校高層次人才引進與培養(yǎng)計劃項目(YETP1449) 國家自然科學基金資助項目(61170113)
【分類號】：TN972;TP273

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1870469