本文選題：旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) + 初始對(duì)準(zhǔn)��； 參考：《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》2014年09期

【摘要】：針對(duì)角晃動(dòng)與線晃動(dòng)等動(dòng)態(tài)干擾條件下,旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(Rotary strapdown inertial navigation system,Rotary SINS)難以實(shí)現(xiàn)自對(duì)準(zhǔn)的問題,提出了一種基于慣性系的自對(duì)準(zhǔn)新算法.首先,基于慣性系下粗對(duì)準(zhǔn)的結(jié)果,推導(dǎo)了雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)制捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性系精對(duì)準(zhǔn)誤差模型;然后,針對(duì)觀測模型的噪聲不確定性問題,通過改變漸消因子陣的嵌入方式,提出了一種改進(jìn)的多漸消因子自適應(yīng)Kalman濾波方法.最后,仿真實(shí)驗(yàn)證明該方法能夠有效解決動(dòng)態(tài)干擾條件下旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的自對(duì)準(zhǔn)問題,實(shí)現(xiàn)快速自主高精度對(duì)準(zhǔn).
[Abstract]:A new self-alignment algorithm based on inertial system is proposed to solve the problem that it is difficult to realize self-alignment of Rotary strapdown inertial navigation Rotary sins under dynamic disturbance such as angular sloshing and line sloshing.Firstly, based on the results of coarse alignment under inertial frame, the precision alignment error model of inertial system with biaxial rotation modulation is derived, and then, aiming at the noise uncertainty of observation model, the embedding method of fading factor matrix is changed.An improved adaptive Kalman filter with multiple fading factors is proposed.Finally, the simulation results show that this method can effectively solve the self-alignment problem of rotary strapdown inertial navigation system under dynamic interference, and realize fast autonomous and high-precision alignment.
【作者單位】： 北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(60975065) 北京市青年拔尖人才培育計(jì)劃(CITTCD201304046)資助~~
【分類號(hào)】：TN966

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 任亞軍;趙明;;一種新型微慣性測量組合捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的研究[J];儀器儀表用戶;2010年04期

2 孫志堅(jiān),劉學(xué)梅,王玉輝;浮點(diǎn)DSP+FPGA在組合慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2005年03期

3 郭創(chuàng);樊蓉;張宗麟;江洋溢;;小波包分析在激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2007年02期

4 周衛(wèi)東;喬相偉;任蕾;吉宇人;;QUKF算法及其在SINS初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2010年02期

5 邱宏波;周章華;李延;;光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)高階誤差模型的建立與分析[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2007年05期

6 聶琦;高曉穎;李剛;;改進(jìn)粒子濾波在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)確定中的應(yīng)用[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2009年05期

7 張平;時(shí)和平;董長富;;基于Sage-Husa自適應(yīng)濾波組合導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真研究[J];科技信息;2009年09期

8 高宗余;李德勝;;基于卡爾曼濾波算法的微型SINS誤差剔除的研究[J];傳感器與微系統(tǒng);2009年09期

9 ;各種體制的導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)[J];電子科技文摘;2002年08期

10 莊瑾;李續(xù)武;;捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)及其軟件可靠性的測試研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2005年S1期

相關(guān)會(huì)議論文 前8條

1 李京書;許江寧;查峰;覃方君;;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)發(fā)展綜述[A];微機(jī)電慣性技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢——慣性技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)發(fā)展方向研討會(huì)文集[C];2011年

2 程建華;沈振君;王鑫哲;;基于IMU旋轉(zhuǎn)的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)單軸旋轉(zhuǎn)方案研究[A];中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)D卷[C];2011年

3 楊曉霞;黃一;;外場標(biāo)定條件下捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差狀態(tài)可觀測性分析[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

4 楊曉霞;黃一;;激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法研究[A];第二十六屆中國控制會(huì)議論文集[C];2007年

5 張麗玲;余楊;張洪鉞;;動(dòng)態(tài)環(huán)境下捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真研究[A];'2003系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2003年

6 韓勇強(qiáng);陳家斌;劉偉;吳偉勝;孫壽才;;電子地圖在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

7 劉瑞華;梁榮強(qiáng);;IIR濾波器在MEMS陀螺儀數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用[A];全國第一屆信號(hào)處理學(xué)術(shù)會(huì)議暨中國高科技產(chǎn)業(yè)化研究會(huì)信號(hào)處理分會(huì)籌備工作委員會(huì)第三次工作會(huì)議�？痆C];2007年

8 郭建軍;謝攀;劉娟;崔海英;;基于聯(lián)邦濾波的遠(yuǎn)程AUV組合導(dǎo)航方法研究[A];2011'中國西部聲學(xué)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李國強(qiáng);旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

2 于瑩瑩;單軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差調(diào)制技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

3 劉彬;光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

4 車延庭;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)誤差研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

5 李仔冰;雙軸旋轉(zhuǎn)式光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差特性研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

6 孟克子;光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差評(píng)估與分配方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

7 張斯明;基于MEMS的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)組合對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

8 胡麗麗;壓電智能結(jié)構(gòu)建模與實(shí)驗(yàn)技術(shù)研究[D];中北大學(xué);2011年

9 盛宏媛;光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

10 廖斌;光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)改進(jìn)算法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

，

本文編號(hào)：1761263