<正>針對(duì)天文導(dǎo)航數(shù)據(jù)量大,處理速度要求高等特點(diǎn),本文介紹了基于國(guó)產(chǎn)數(shù)字信號(hào)處理器FT-C6713/400的硬件設(shè)計(jì)方案,使用FPGA及MCU配合完成接口通信及星敏感器電機(jī)控制功能。經(jīng)測(cè)試,該系統(tǒng)能滿足天文導(dǎo)航的需求,實(shí)現(xiàn)恒星目標(biāo)的準(zhǔn)確捕獲及跟蹤。天文導(dǎo)航以空間位置已知、不可毀滅的自然天體作為導(dǎo)航信標(biāo),通過(guò)對(duì)天體的觀測(cè)來(lái)確定飛行器的位置、航向和姿態(tài)等信息的導(dǎo)航技術(shù)。具有隱蔽性好,工作穩(wěn)定,定位、定向精度高,無(wú)累積誤差等優(yōu)點(diǎn)。為了擴(kuò)展天文導(dǎo)航定位技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域,天文導(dǎo)航設(shè)備目前正向體積小的嵌入式系統(tǒng)方向發(fā)展。

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圖1 FT-C6713/400功能框圖

天文導(dǎo)航通過(guò)天體敏感設(shè)備觀測(cè)天體，確定載體位置等導(dǎo)航參數(shù)，是現(xiàn)代高科技戰(zhàn)爭(zhēng)中不可或缺的一種重要的導(dǎo)航方式。每種導(dǎo)航系統(tǒng)均具有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，由于天文導(dǎo)航觀測(cè)的目標(biāo)是不能被人為摧毀的天體，這使得天文導(dǎo)航系統(tǒng)相對(duì)其他導(dǎo)航系統(tǒng)具有如下的特點(diǎn)：與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相比，天文導(dǎo)航具有誤差不隨時(shí)間增....

圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

FPGA作為該系統(tǒng)的主控制器，所有的數(shù)據(jù)、參數(shù)都由FPGA統(tǒng)一接收后分發(fā)到各個(gè)處理器：通過(guò)視頻解碼電路接收相機(jī)輸出的圖像數(shù)據(jù)，復(fù)制一路輸出到機(jī)箱外部，供觀測(cè)調(diào)試使用；同時(shí)將接收到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)EMIF接口傳輸?shù)紻SP內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、分析，并將返回的計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)給MCU，由MCU....

圖3 圖像采集輸出模塊結(jié)構(gòu)圖

電源模塊共用到1V1.2V1.8V1.9V3.3V5V六種電平，使用兩片寬電壓大電流多路DCDC電源模塊HCE4644進(jìn)行供電，輸出電壓紋波20mVPP，數(shù)字部分與模擬部分進(jìn)行隔離。結(jié)束語(yǔ)：作為天文導(dǎo)航系統(tǒng)的核心處理器，國(guó)產(chǎn)DSP的應(yīng)用意義重大，能夠有效消除對(duì)進(jìn)口芯片的....

本文編號(hào)：4044423