發(fā)布時(shí)間：2023-08-08 17:41

　　從上世紀(jì)80年代開始，異地觀測(cè)就成為了一個(gè)天文觀測(cè)的發(fā)展方向。隨著Internet以及相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，遠(yuǎn)程觀測(cè)技術(shù)也越來越成熟。最近，云南天文臺(tái)從英國TTL(Telescope Technologies Ltd．)公司采購了一臺(tái)2.4m口徑望遠(yuǎn)鏡(2.4m)。此望遠(yuǎn)鏡提供了一種機(jī)器人觀測(cè)模式(Robotic mode)，即望遠(yuǎn)鏡可以通過其自身的機(jī)器人系統(tǒng)(Robotic System)，根據(jù)觀測(cè)計(jì)劃表來自動(dòng)完成觀測(cè)任務(wù)。為了充分利用Robotic System的優(yōu)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)2.4m望遠(yuǎn)鏡的遠(yuǎn)程觀測(cè)，我們開發(fā)了ROS(Remote Observing System)。ROS是建立于Robotic System的基礎(chǔ)上的一個(gè)應(yīng)用層，負(fù)責(zé)處理觀測(cè)申請(qǐng)，由申請(qǐng)生成觀測(cè)計(jì)劃并提交給Robotic System，對(duì)Robotic System獲得的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和管理，并提供給用戶在線監(jiān)控觀測(cè)過程的接口。它包含了大部分傳統(tǒng)觀測(cè)過程中的事務(wù)流程，使整個(gè)觀測(cè)流程得以在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行，為2.4m望遠(yuǎn)鏡的觀測(cè)者提供了一種基于觀測(cè)計(jì)劃表的遠(yuǎn)程觀測(cè)模式。 本文討論了，ROS整體架構(gòu)的設(shè)計(jì)，對(duì)現(xiàn)實(shí)工作...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第1章 引言
    1.1 項(xiàng)目背景
    1.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀
    1.3 Liverpool Telescope簡介
    1.4 論文的主要工作
第2章 系統(tǒng)需求分析
    2.1 業(yè)務(wù)調(diào)研
        2.1.1 傳統(tǒng)觀測(cè)過程中的角色
        2.1.2 傳統(tǒng)觀測(cè)的工作流程
        2.1.3 觀測(cè)申請(qǐng)表
        2.1.4 觀測(cè)計(jì)劃表
    2.2 設(shè)計(jì)要點(diǎn)
第3章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    3.1 系統(tǒng)架構(gòu)選擇
    3.2 系統(tǒng)平臺(tái)選型
    3.3 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
    3.4 系統(tǒng)安全策略
第4章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 系統(tǒng)工作流設(shè)計(jì)
        4.1.1 觀測(cè)申請(qǐng)及準(zhǔn)備流程
        4.1.2 觀測(cè)實(shí)施流程
        4.1.3 觀測(cè)數(shù)據(jù)處理流程
    4.2 系統(tǒng)角色以及角色功能設(shè)計(jì)
    4.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)
    4.4 系統(tǒng)用例
        4.4.1 總體用例圖
        4.4.2 用例與子系統(tǒng)間的關(guān)系
第5章 功能模塊的UML實(shí)現(xiàn)
    5.1 軟件模型與統(tǒng)一建模語言
    5.2 用例模型
    5.3 分析模型
    5.4 設(shè)計(jì)模型
    5.5 實(shí)現(xiàn)模型
第6章 觀測(cè)輔助系統(tǒng)部分功能模塊的具體算法及實(shí)現(xiàn)方法
    6.1.1 太陽起落時(shí)間查詢
    6.1.2 月相模擬顯示
第7章 總結(jié)與展望
    7.1 工作總結(jié)
    7.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
在學(xué)期間發(fā)表文章列表
致謝



本文編號(hào)：3840195