發(fā)布時間：2018-08-25 19:01

【摘要】：饋源艙系統(tǒng)是FAST工程的核心部件之一。饋源在百米尺度空間內(nèi)瞬時定位精度要求達(dá)到毫米級,因此需要對饋源艙Stewart機構(gòu)精確標(biāo)定,以克服加工及裝配誤差、測量誤差、剛度變形以及外界擾動耦合的影響,實現(xiàn)饋源精確定位。本文在分析相關(guān)文獻(xiàn)對FAST饋源艙研究的基礎(chǔ)上,通過對饋源艙Stewart機構(gòu)標(biāo)定的實際操作,從測量的角度分析Stewart結(jié)構(gòu)、性能、誤差及參數(shù)模型等,確定機構(gòu)標(biāo)定方案。標(biāo)定過程包括:規(guī)劃位姿、用激光跟蹤儀實施測量、伺服控制及數(shù)據(jù)處理等。Stewart機構(gòu)標(biāo)定后定位精度顯著提高,這對于確保FAST饋源艙空間定位精度有著重要的促進作用。
[Abstract]:Feed cabin system is one of the core components of FAST engineering. In order to overcome the influence of machining and assembly error, measurement error, stiffness deformation and external disturbance coupling, the instantaneous positioning accuracy of feed source is required to reach millimeter level, so it is necessary to calibrate the Stewart mechanism of feed cabin accurately, so as to overcome the influence of machining and assembly error, measurement error, stiffness deformation and external disturbance coupling. The accurate location of feed source is realized. On the basis of analyzing the research of FAST feeder cabin in related literature, this paper analyzes the structure, performance, error and parameter model of Stewart from the point of view of measurement, through the actual operation of Stewart mechanism calibration of feed cabin, and determines the calibration scheme of the mechanism. The calibration process includes: planning posture, measuring with laser tracker, servo control and data processing, etc. The positioning accuracy of Stewart mechanism is significantly improved after calibration, which has an important role in promoting the positioning accuracy of FAST feed cabin.
【作者單位】： 信息工程大學(xué);中國電子科技集團公司第五十四研究所;61287部隊;
【基金】：國家國際科技合作專項項目(2012DFB00120)
【分類號】：P111.44

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前8條

1 YAO Rui;ZHU Wenbai;HUANG Peng;;Accuracy Analysis of Stewart Platform Based on Interval Analysis Method[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2013年01期

2 周潛,葉佩青,張輝,綦麟,段廣洪;Stewart機構(gòu)在剛體6維測量中的精度[J];清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2005年02期

3 程源,任革學(xué),戴詩亮;柔性支撐Stewart平臺動力學(xué)與控制仿真[J];清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2003年11期

4 湯奧斐;仇原鷹;段寶巖;;大柔性Stewart平臺的剛度研究[J];應(yīng)用力學(xué)學(xué)報;2006年04期

5 孫欣,段寶巖;巨型柔性Stewart平臺極限工作位置的確定[J];西安電子科技大學(xué)學(xué)報;2001年02期

6 李建軍;王宇哲;賈彥輝;段艷賓;;大射電望遠(yuǎn)鏡饋源艙系統(tǒng)Stewart平臺的技術(shù)研究[J];電子機械工程;2014年04期

7 趙宏超;張景旭;于曉波;陳寶剛;楊飛;;TMT三鏡系統(tǒng)中Stewart平臺的優(yōu)化設(shè)計[J];紅外與激光工程;2012年12期

8 杜敬利,仇原鷹,段寶巖,保宏;LT50m縮比模型艙索系統(tǒng)與Stewart平臺動力學(xué)耦合分析[J];中國機械工程;2005年10期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 耿爭言;Stewart平臺位姿誤差分析與標(biāo)定研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

2 王衛(wèi)東;大射電望遠(yuǎn)鏡精調(diào)Stewart平臺非線性PID控制[D];西安電子科技大學(xué);2007年

，

本文編號：2203811