發(fā)布時間：2018-04-28 16:23

  本文選題：天文望遠鏡 + 摩擦驅(qū)動��； 參考：《光學精密工程》2013年08期

【摘要】：考慮滑移對摩擦驅(qū)動望遠鏡精度的影響,提出了天文光學望遠鏡摩擦驅(qū)動滑移動態(tài)檢測與修正的控制方法。建立了滑移動態(tài)檢測系統(tǒng)、正壓力主動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、負載波動模擬和檢測系統(tǒng)。用鋼帶光柵尺檢測動負載位置,由同軸安裝的角度編碼器檢測主動摩擦輪位置,根據(jù)減速比λ的變化判斷主動輪和從動輪之間是否發(fā)生了相對滑移。主控單元可編程多軸運動控制器(PMAC)用來實時控制正壓力電機進行壓力修正并隨之修正系統(tǒng)控制算法以提供足夠的摩擦驅(qū)動力來減輕、消除滑移現(xiàn)象。實驗表明:該方法能及時修正望遠鏡驅(qū)動系統(tǒng)出現(xiàn)的滑移,從而提高望遠鏡跟蹤精度及可靠性。在最嚴重滑移的情況下,系統(tǒng)可在100ms內(nèi)判斷出滑移,74.2s完成校正并恢復(fù)望遠鏡的高精度跟蹤。此方法既可用于單點摩擦驅(qū)動也可用于多點摩擦驅(qū)動,能夠有效解決非線性干擾帶來的滑移問題。
[Abstract]:Considering the influence of slip on the precision of friction driven telescope, a control method for dynamic detection and correction of friction driven slip of astronomical optical telescope is proposed. The dynamic detection system of slip, the active regulation system of positive pressure, the simulation and detection system of load fluctuation are established. The dynamic load position is detected by the steel strip grating ruler and the position of the active friction wheel is detected by the coaxial angle encoder. According to the change of the deceleration ratio 位, the relative slip between the active wheel and the motor wheel is judged. The main control unit programmable multi-axis motion controller (PMAC) is used to control the positive pressure motor for pressure correction in real time and then modify the system control algorithm to provide enough friction driving force to reduce the slip phenomenon. The experimental results show that this method can correct the slippage of the telescope driving system in time and improve the tracking accuracy and reliability of the telescope. In the case of the most serious slip, the system can judge that the slippage can be corrected by 74.2s in 100ms and the high precision tracking of the telescope can be restored. This method can be used both for single point friction drive and multi point friction drive, and can effectively solve the slip problem caused by nonlinear interference.
【作者單位】： 中國科學院國家天文臺南京天文光學技術(shù)研究所;中國科學院南京天文光學技術(shù)研究所天文光學技術(shù)重點實驗室;中國科學院大學;
【基金】：國家自然科學基金面上項目(No.11073034;No.10778630;No.10903033) 江蘇省“333高層次人才培養(yǎng)工程”資助項目
【分類號】：P111

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1816016