基于改進(jìn)細(xì)菌菌落優(yōu)化算法的PID參數(shù)整定
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【部分圖文】:
圖1 智能優(yōu)化算法PID參數(shù)整定框圖
采用環(huán)境艙濕度模型G(s)為被控對(duì)象模型,對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行離散化處理,分別通過四種算法進(jìn)行迭代,每種算法可得一組最優(yōu)的PID參數(shù),使得ITAE指標(biāo)最小,再把最優(yōu)的PID參數(shù)使用到PID控制器Gh(s)。為了計(jì)算目標(biāo)函數(shù)ITAE的值,采用以下方法:當(dāng)獲得一個(gè)新的可行解時(shí),根據(jù)與細(xì)菌或....
圖2 改進(jìn)BCO算法的PID參數(shù)整定流程圖
基于改進(jìn)BCO算法的PID參數(shù)整定的算法流程圖如圖2所示。采用改進(jìn)BCO算法整定PID參數(shù)的步驟如下:
圖3 階躍響應(yīng)輸出曲線綜合比較
基于改進(jìn)BCO算法的PID參數(shù)優(yōu)化整定以MATLAB軟件為仿真實(shí)驗(yàn)研究工具。采用遺傳算法、BCO算法、模擬退火的粒子群優(yōu)化算法和改進(jìn)BCO算法對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行仿真研究,以時(shí)間(time(s))為變量,單位階躍信號(hào)(rin)作為輸入,輸出四種智能優(yōu)化算法對(duì)該環(huán)境艙濕度模型PID參數(shù)整....
圖4 最優(yōu)ITAE曲線
為了比較四種智能優(yōu)化算法整定PID參數(shù)的收斂速度及精度,給出四種整定方法對(duì)時(shí)滯非線性控制對(duì)象的最優(yōu)ITAE(即fitness)曲線,仿真結(jié)果如圖4所示。從圖4以及表1中比較可知,以三階非線性、慣性、時(shí)滯濕度模型為被控對(duì)象的PID參數(shù)整定為例,對(duì)于BCO算法,其具有仿生的智能的進(jìn)化....
本文編號(hào):4050257
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