衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為一種信息源,在鐵路安全苛求系統(tǒng)中應(yīng)用時(shí)需滿足相應(yīng)的可用性需求.針對(duì)鐵路遮擋環(huán)境下導(dǎo)航衛(wèi)星空間信號(hào)的可用性評(píng)估問(wèn)題,提出了一種基于禁忌搜索的8-鄰域區(qū)域生長(zhǎng)算法,并得出可信的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)可用區(qū)域.在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一套鐵路導(dǎo)航定位應(yīng)用環(huán)境下的空間信號(hào)本地可用性分析方案,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.結(jié)果表明,在所選取的四個(gè)場(chǎng)景中,本文所提出的算法能夠有效降低將遮擋識(shí)別為可見(jiàn)天空的風(fēng)險(xiǎn),算法將可見(jiàn)天空識(shí)別為遮擋的誤識(shí)率低于6.9%,漏識(shí)率低于2.1%,并支持風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的進(jìn)一步降低,為鐵路安全苛求系統(tǒng)提供可信的"保守"空間信號(hào)可用區(qū)域.

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【部分圖文】：

圖１圖像分析流程

的像素點(diǎn)為生長(zhǎng)點(diǎn)，檢查其周圍８?jìng)�(gè)鄰域像素的灰度值，將相近的灰度值所在像素點(diǎn)合并形成新的生長(zhǎng)點(diǎn)，然后重復(fù)該步驟直至完成所有像素點(diǎn)的生長(zhǎng)．圖１圖像分析流程Ｆｉｇ．１Ｆｌｏｗｃｈａｒｔｏｆｉｍａｇｅａｎａｌｙｓｉｓ圖２８－鄰域區(qū)域生長(zhǎng)原理Ｆｉｇ．２８－ｎｅｉｇｈｂｏｒｓｒｅｇｉｏｎｇｒ....

圖２８－鄰域區(qū)域生長(zhǎng)原理

的像素點(diǎn)為生長(zhǎng)點(diǎn)，檢查其周圍８?jìng)�(gè)鄰域像素的灰度值，將相近的灰度值所在像素點(diǎn)合并形成新的生長(zhǎng)點(diǎn)，然后重復(fù)該步驟直至完成所有像素點(diǎn)的生長(zhǎng)．圖１圖像分析流程Ｆｉｇ．１Ｆｌｏｗｃｈａｒｔｏｆｉｍａｇｅａｎａｌｙｓｉｓ圖２８－鄰域區(qū)域生長(zhǎng)原理Ｆｉｇ．２８－ｎｅｉｇｈｂｏｒｓｒｅｇｉｏｎｇｒ....

圖３魚眼鏡頭原始圖像

的像素點(diǎn)為生長(zhǎng)點(diǎn)，檢查其周圍８?jìng)�(gè)鄰域像素的灰度值，將相近的灰度值所在像素點(diǎn)合并形成新的生長(zhǎng)點(diǎn)，然后重復(fù)該步驟直至完成所有像素點(diǎn)的生長(zhǎng)．圖１圖像分析流程Ｆｉｇ．１Ｆｌｏｗｃｈａｒｔｏｆｉｍａｇｅａｎａｌｙｓｉｓ圖２８－鄰域區(qū)域生長(zhǎng)原理Ｆｉｇ．２８－ｎｅｉｇｈｂｏｒｓｒｅｇｉｏｎｇｒ....

圖４傳統(tǒng)的鄰域生長(zhǎng)算法結(jié)果

的像素點(diǎn)為生長(zhǎng)點(diǎn)，檢查其周圍８?jìng)�(gè)鄰域像素的灰度值，將相近的灰度值所在像素點(diǎn)合并形成新的生長(zhǎng)點(diǎn)，然后重復(fù)該步驟直至完成所有像素點(diǎn)的生長(zhǎng)．圖１圖像分析流程Ｆｉｇ．１Ｆｌｏｗｃｈａｒｔｏｆｉｍａｇｅａｎａｌｙｓｉｓ圖２８－鄰域區(qū)域生長(zhǎng)原理Ｆｉｇ．２８－ｎｅｉｇｈｂｏｒｓｒｅｇｉｏｎｇｒ....

本文編號(hào)：4042133