本文提出一種基于3D激光雷達(dá)建圖、自動(dòng)生成無(wú)人機(jī)巡檢路徑的自動(dòng)巡檢算法,并詳細(xì)論述了無(wú)人機(jī)電力線路巡檢過(guò)程中自動(dòng)航跡規(guī)劃算法的應(yīng)用過(guò)程。

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【文章目錄】：
0 引言
1 算法描述
    1.1 基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)3D建圖
    1.2 基于可視圖與A-star算法的全局航跡靜態(tài)規(guī)劃
    1.3 D-star算法動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃
2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
3 結(jié)語(yǔ)



本文編號(hào)：4025515