發(fā)布時(shí)間：2023-04-07 00:15

　　本文通過(guò)對(duì)算法思路進(jìn)行分析,對(duì)無(wú)人機(jī)電力巡檢中自動(dòng)航跡規(guī)劃的運(yùn)用進(jìn)行了研究,從而深入的描述了可視圖與A-star算法的全局航跡靜態(tài)規(guī)劃和D-star算法動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃,為之后無(wú)人機(jī)電力線路巡檢中應(yīng)用自動(dòng)航跡規(guī)劃算法提供了借鑒。

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【文章目錄】：
1 算法思路
2 自動(dòng)航跡規(guī)劃在無(wú)人機(jī)電力巡檢中的運(yùn)用
    2.1 基于可視圖與A-star算法的全局航跡靜態(tài)規(guī)劃
    2.2 D-Star算法動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃
3 結(jié)束語(yǔ)



本文編號(hào)：3784697