針對目前航海任務中主要依賴航海人員手動擬定計劃航線的問題,提出基于ECDIS的航線自動規(guī)劃算法,提取電子海圖數(shù)據(jù)并劃定礙航區(qū),利用Delaunay三角網(wǎng)構建海洋環(huán)境模型,以改進的A星搜索算法自動規(guī)劃出一條最優(yōu)航線。對比商業(yè)ECDIS平臺經(jīng)驗航線組合航路,實驗結果表明,該算法自動規(guī)劃的航線航程更短,航路點更少,在復雜的大面積海域中,可搜索到一條經(jīng)濟安全的航線。

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【文章目錄】：
1 航線自動規(guī)劃算法流程
2 海洋環(huán)境模型搭建
    2.1 礙航區(qū)提取
        2.1.1 礙航區(qū)劃定
        2.1.2 電子海圖數(shù)據(jù)提取
        2.1.3 礙航區(qū)合并
    2.2 海洋環(huán)境建模
        2.2.1 自然鄰域插值
        2.2.2 三角網(wǎng)構建
3 航線自動規(guī)劃算法
    3.1 算法介紹
    3.2 改進的A*算法
    3.3 航線自動搜索算法
4 算法驗證與分析
5 結論



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