針對目前車用傳統(tǒng)剎車系統(tǒng)存在的弊端提出一種高動態(tài)高可靠性的全電剎車方式。傳統(tǒng)的車用剎車系統(tǒng)一般由液壓油和真空泵提供壓力的方法提供剎車助力,存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制精度不高,成本高,維護(hù)麻煩等弊端,此系統(tǒng)選用高性能的永磁同步電機(jī)作為機(jī)電作動器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為剎車系統(tǒng)提供助力。全電剎車系統(tǒng)在軍事航天航空領(lǐng)域應(yīng)用較多,但是在汽車領(lǐng)域還沒有推廣,本系統(tǒng)設(shè)計的驅(qū)動器作為對未來車用剎車系統(tǒng)的一種構(gòu)想,克服了以上弊端,同時能夠顯著減輕剎車系統(tǒng)的重量、體積。1.構(gòu)建永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型,實現(xiàn)SVPWM調(diào)制算法,本系統(tǒng)采用矢量控制方式,將對三相交流電機(jī)的控制轉(zhuǎn)化為兩相電機(jī)的控制,在傳統(tǒng)的PID控制的基礎(chǔ)上設(shè)計模糊PID控制器,根據(jù)不同工況改變PID控制參數(shù),使本系統(tǒng)魯棒性增強(qiáng)。2.本系統(tǒng)采用兩塊IPM功率模塊搭建功率逆變器,提高系統(tǒng)的冗余度、可靠性。相比于傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu),控制難度增加,但是安全性提高。按照控制精度高,體積小的標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計驅(qū)動器的控制板和驅(qū)動板,在器件選型、PCB布板方面嚴(yán)格審查,保證各模塊功能的實現(xiàn)。3.為解決電動舵機(jī)系統(tǒng)非線性程度高、動態(tài)響應(yīng)要求高、抗干擾能力差等問題,提出用天牛須搜索算法優(yōu)化電機(jī)控制... 

【文章來源】：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)上海市

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

永磁同步電機(jī)反電動勢Fig.2.1PMSMcounterelectromotiveforce

圖 2.2 永磁同步電機(jī)外觀圖Fig. 2.2 Appearance diagram of PMSM，1 為電機(jī)外殼，2、4 為電機(jī)定子絕緣墊片，3 為電機(jī)定子沖片。下圖部圖。圖 2.3 永磁同步電機(jī)內(nèi)部圖

圖 2.3 永磁同步電機(jī)內(nèi)部圖Fig. 2.3 PMSM internal diagram其中，1 為電機(jī)軸，2、7 為擋環(huán)，8 為軸承。轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)設(shè)計成不同的樣式，改變了永磁同步電機(jī)的特性，因此我們的控制方要相匹配。永磁體擺放的位置非常靈活可以設(shè)計出多種多樣的磁路，根據(jù)位置的不們把永磁同步電機(jī)分為兩個大類：表面式和內(nèi)置式。表面式永磁同步電動機(jī)，永磁瓦片形，位于轉(zhuǎn)子鐵心的外表面，電機(jī)的交、直軸電感相同；內(nèi)置式永磁同步電機(jī)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3600008