基于并行搜索策略的三維線纜自動布線技術研究
發(fā)布時間:2021-06-06 09:55
線纜作為傳輸能量和信息的載體,廣泛應用于航空、航天、汽車、船舶等機電產品中。它是連接電子設備與各分機模塊的重要紐帶。隨著機電產品的快速發(fā)展,線纜的需求越來越多。在機電產品研發(fā)過程中,通過線纜布線技術對大量線纜進行敷設是必不可少的環(huán)節(jié)之一。相比于手工布線技術以及交互式布線技術,自動布線技術具有較高的布線效率。然而當前自動布線技術的布線算法通過串行的布線方式進行線纜布線,尚未考慮到布線環(huán)境中多線纜的特點。隨著布線空間中線纜數(shù)量的增加,該類算法的的計算量將成倍增加,同時在布線過程中還會使得可布線的空間越來越狹小,使得之后的線纜難以完成布線。因此,本文以具有多根線纜的多面體機箱環(huán)境作為對象,對線纜并行自動布線的相關理論、關鍵技術以及實現(xiàn)方法進行了研究:(1)根據(jù)線纜的幾何形態(tài)以及線纜的裝配性能,總結了機箱線纜布線過程中的工程約束,明確了線纜布線質量的評價評估方法,并通過布線空間的簡化方法減少自動布線算法計算量。(2)研究了線纜路徑的并行搜索算法,對標準RRT算法的采樣策略,節(jié)點擴展策略進行改進,實現(xiàn)了線纜路徑的并行搜索,避免了串行式布線算法所造成過多的計算量,同時保證線纜路徑滿足約束條件。通過...
【文章來源】:桂林電子科技大學廣西壯族自治區(qū)
【文章頁數(shù)】:93 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
合理的線纜布線
第一章 緒論§1.1 研究背景線纜是機電產品中的“神經與血管”,其在電力系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)以及機械設備中都占有重大的作用,并廣泛應用于航空、船舶、汽車等制造行業(yè)中。隨著電子技術的不斷發(fā)展,機電產品的機械控制系統(tǒng)正逐漸被電氣控制系統(tǒng)所取代,線纜的應用也越來越廣泛。通過線纜的布線技術,將線纜進行合理的走線并連接各電氣起止端不僅可以實現(xiàn)機電產品之間電能,信號的傳輸以及電磁轉換,還可以提升機電產品的可靠性,縮短產品的研發(fā)成本和周期,如圖 1-1 所示。然而,當布線空間中線纜數(shù)量增多時,布線人員在測量數(shù)據(jù)后需要花費大量的時間求出線纜的走線方式并對走線進行反復的檢測及修改,同時憑借肉眼以及布線經驗對大量線纜進行布線會容易使得線纜分布混亂,產生不合理的線纜布線,如圖 1-2 所示。
基于并行搜索策略的三維線纜自動布線技術研究§1.2 國內外研究現(xiàn)狀線技術的研究現(xiàn)狀、車身、機箱以及機柜以及機電產品等布線環(huán)境布線環(huán)境中高效地完成線纜的敷設。目前,針對法完成線纜布線。種傳統(tǒng)的線纜布線方法。憑借布線經驗和專業(yè)知取線纜的長度以及折彎標識,進而制作線纜樣線終實現(xiàn)線纜大批量的生產。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]融合GASA的Snake模型碰撞檢測算法[J]. 李照,靳雁霞,秦志鵬. 計算機工程與設計. 2017(05)
[2]基于任意時間RRT算法的三維自動布線技術[J]. 劉佳順,劉檢華,張之敬,徐金寶,林海立. 機械工程學報. 2016(13)
[3]基于協(xié)同進化算法的分支線纜自動布局設計方法[J]. 徐金寶,劉檢華,劉佳順,劉瀟. 圖學學報. 2016(01)
[4]復雜機電產品中線纜敷設質量評估的變精度粗糙集決策方法[J]. 王發(fā)麟,廖文和,郭宇,鞠傳海. 中國機械工程. 2015(15)
[5]基于改進RRT算法的線纜自動布線技術[J]. 劉瀟,劉檢華,劉佳順,徐金寶. 機械工程學報. 2015(17)
[6]面向角色動畫的Sphere-OBB包圍盒快速碰撞檢測算法[J]. 劉曉平,張迎凱,謝文軍,李琳. 系統(tǒng)仿真學報. 2014(07)
[7]基于SAA的光伏系統(tǒng)MPPT技術研究[J]. 周超林,付青,鄧幼俊. 中山大學學報(自然科學版). 2013(06)
[8]最大距離法選取初始簇中心的K-means文本聚類算法的研究[J]. 翟東海,魚江,高飛,于磊,丁鋒. 計算機應用研究. 2014(03)
[9]基于改進模擬退火算法的機器人全局路徑規(guī)劃[J]. 鞏敦衛(wèi),曾現(xiàn)峰,張勇. 系統(tǒng)仿真學報. 2013(03)
[10]基于求解TSP問題的ACA-GA-PSO算法[J]. 胡志軍,王鴻斌,應璐. 科技通報. 2012(04)
碩士論文
[1]多分支線纜幾何與物性建模的研究[D]. 匡夢良.東南大學 2016
本文編號:3214140
【文章來源】:桂林電子科技大學廣西壯族自治區(qū)
【文章頁數(shù)】:93 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
合理的線纜布線
第一章 緒論§1.1 研究背景線纜是機電產品中的“神經與血管”,其在電力系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)以及機械設備中都占有重大的作用,并廣泛應用于航空、船舶、汽車等制造行業(yè)中。隨著電子技術的不斷發(fā)展,機電產品的機械控制系統(tǒng)正逐漸被電氣控制系統(tǒng)所取代,線纜的應用也越來越廣泛。通過線纜的布線技術,將線纜進行合理的走線并連接各電氣起止端不僅可以實現(xiàn)機電產品之間電能,信號的傳輸以及電磁轉換,還可以提升機電產品的可靠性,縮短產品的研發(fā)成本和周期,如圖 1-1 所示。然而,當布線空間中線纜數(shù)量增多時,布線人員在測量數(shù)據(jù)后需要花費大量的時間求出線纜的走線方式并對走線進行反復的檢測及修改,同時憑借肉眼以及布線經驗對大量線纜進行布線會容易使得線纜分布混亂,產生不合理的線纜布線,如圖 1-2 所示。
基于并行搜索策略的三維線纜自動布線技術研究§1.2 國內外研究現(xiàn)狀線技術的研究現(xiàn)狀、車身、機箱以及機柜以及機電產品等布線環(huán)境布線環(huán)境中高效地完成線纜的敷設。目前,針對法完成線纜布線。種傳統(tǒng)的線纜布線方法。憑借布線經驗和專業(yè)知取線纜的長度以及折彎標識,進而制作線纜樣線終實現(xiàn)線纜大批量的生產。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]融合GASA的Snake模型碰撞檢測算法[J]. 李照,靳雁霞,秦志鵬. 計算機工程與設計. 2017(05)
[2]基于任意時間RRT算法的三維自動布線技術[J]. 劉佳順,劉檢華,張之敬,徐金寶,林海立. 機械工程學報. 2016(13)
[3]基于協(xié)同進化算法的分支線纜自動布局設計方法[J]. 徐金寶,劉檢華,劉佳順,劉瀟. 圖學學報. 2016(01)
[4]復雜機電產品中線纜敷設質量評估的變精度粗糙集決策方法[J]. 王發(fā)麟,廖文和,郭宇,鞠傳海. 中國機械工程. 2015(15)
[5]基于改進RRT算法的線纜自動布線技術[J]. 劉瀟,劉檢華,劉佳順,徐金寶. 機械工程學報. 2015(17)
[6]面向角色動畫的Sphere-OBB包圍盒快速碰撞檢測算法[J]. 劉曉平,張迎凱,謝文軍,李琳. 系統(tǒng)仿真學報. 2014(07)
[7]基于SAA的光伏系統(tǒng)MPPT技術研究[J]. 周超林,付青,鄧幼俊. 中山大學學報(自然科學版). 2013(06)
[8]最大距離法選取初始簇中心的K-means文本聚類算法的研究[J]. 翟東海,魚江,高飛,于磊,丁鋒. 計算機應用研究. 2014(03)
[9]基于改進模擬退火算法的機器人全局路徑規(guī)劃[J]. 鞏敦衛(wèi),曾現(xiàn)峰,張勇. 系統(tǒng)仿真學報. 2013(03)
[10]基于求解TSP問題的ACA-GA-PSO算法[J]. 胡志軍,王鴻斌,應璐. 科技通報. 2012(04)
碩士論文
[1]多分支線纜幾何與物性建模的研究[D]. 匡夢良.東南大學 2016
本文編號:3214140
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