對于輸水隧道運(yùn)行狀況的檢測,傳統(tǒng)方法常采用放空檢查的模式,對工程效益及結(jié)構(gòu)安全均存在一定影響。以雅礱江錦屏二級水電站引水隧洞在水檢測需求為背景,開展了有纜遙控潛水器（ROV）水下檢測技術(shù)研究及應(yīng)用。采用實(shí)時(shí)三維成像聲吶掃描普查和光學(xué)攝像局部詳查相結(jié)合的方法,以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)水下定位技術(shù),克服了復(fù)雜工程邊界條件限制,完成了大直徑、長引水隧洞表觀全覆蓋、高精度水下綜合檢測。引水隧洞水下全覆蓋檢測長度首次超過2 km,實(shí)現(xiàn)了工程健康檢查安全、高效、準(zhǔn)確的目標(biāo),相關(guān)經(jīng)驗(yàn)可供類似工程借鑒。 

【文章來源】：人民長江. 2020,51(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

錦屏二級水電站引水隧洞群布置示意

定位導(dǎo)航參數(shù) 位置、艏向、姿態(tài)、移動速度、水深、升沉信息 最大工作深度 304.8 m 艏向精度 0.05°(集成多普勒計(jì)程設(shè)備) 橫搖以及縱搖精度 0.01° 定位導(dǎo)航精度 航行距離的2‰ 升沉精度 2.5cm或2.5%3.5 復(fù)雜工程邊界條件ROV安全吊放和回收

ROV入水下潛通過阻抗孔后到達(dá)隧洞底板,需直角轉(zhuǎn)彎往上游方向航行,可能造成臍帶纜與阻抗孔邊緣混凝土產(chǎn)生剮蹭而產(chǎn)生破損,存在ROV通訊中斷的可能,形成安全生產(chǎn)隱患。針對復(fù)雜工程邊界條件工況,研制了ROV 通過阻抗孔的中繼引導(dǎo)裝置(TMS,見圖4),避免了直角結(jié)構(gòu)對臍帶纜的剮蹭,降低了臍帶纜通過多個(gè)彎段受到的摩擦力。該裝置自上而下由托盤、圓柱框架、導(dǎo)向滑輪、導(dǎo)向定位錐組成。托盤固定該裝置卡在阻抗上端,圓柱框架落入3 m厚阻抗孔中,導(dǎo)向滑輪控制臍帶纜方向并增大轉(zhuǎn)彎半徑,導(dǎo)向定位錐是在吊放時(shí)便于導(dǎo)向并對準(zhǔn)阻抗孔口。此外,在TMS 裝置上安裝燈光、視頻攝像,以觀察TMS下放狀態(tài)和ROV行進(jìn)狀況。圖4 阻抗孔布放TMS裝置示意

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3611034