本文選題：水工閘門　切入點：定位系統(tǒng)　出處：《長春工程學院》2015年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：水工閘門作為保證大壩和下游人民群眾生命財產(chǎn)安全的屏障,其快速啟閉尤為重要。水工閘門的吊車電控系統(tǒng),其運行的可靠性、速度調(diào)節(jié)過程的平穩(wěn)性對吊車的準確停車定位有很大的影響。本文對云峰發(fā)電廠水工閘門吊車現(xiàn)有控制方式的特點進行論述,并針對吊車行走定位控制系統(tǒng)展開研究,結(jié)合水工閘門吊車具體操作內(nèi)容,確定技術(shù)改造方案,基于模糊控制理論設(shè)計吊車行走定位系統(tǒng)的二維模糊控制器,建立模糊控制規(guī)則和模糊控制查詢表。利用變頻調(diào)速替代原有吊車行走電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)節(jié)方式,利用PLC實現(xiàn)閘門操作自動控制。文中解決了PLC、變頻器和旋轉(zhuǎn)編碼器三者之間的網(wǎng)絡(luò)通訊問題,完成了吊車行走定位模糊控制PLC程序設(shè)計。實驗室試驗表明,所設(shè)計的模糊控制器以及建立的模糊控制規(guī)則和模糊控制查詢表在吊車行走定位中是有效的,全系統(tǒng)試驗驗證了PLC程序的正確性,達到了吊車行走自動控制技術(shù)改造目標,研究成果提高了水電廠自動化水平及工作效率,減小了工人勞動強度,可在水電領(lǐng)域里進行推廣和應(yīng)用。
[Abstract]:As a barrier to the safety of dam and downstream people's life and property, hydraulic gate is very important for its quick opening and closing. The smoothness of the speed regulation process has a great influence on the accurate parking positioning of the crane. This paper discusses the characteristics of the existing control mode of the hydraulic gate crane in Yunfeng Power Plant, and carries out a study on the positioning control system for the crane walking. Combined with the concrete operation content of hydraulic gate crane, the technical transformation scheme is determined, and the two-dimensional fuzzy controller of crane walking positioning system is designed based on fuzzy control theory. Establish fuzzy control rules and fuzzy control inquiry table. Use frequency conversion speed regulation instead of the original crane walking motor rotor series resistance regulation mode, In this paper, the problem of network communication among PLC, frequency converter and rotary encoder is solved, and the PLC program design of fuzzy control for crane walking position is completed. The designed fuzzy controller, the established fuzzy control rules and fuzzy control query table are effective in the crane walking positioning. The whole system test verifies the correctness of the PLC program, and achieves the goal of the crane walking automatic control technology transformation. The research results improve the automation level and work efficiency of hydropower plants, reduce the labor intensity of workers, and can be popularized and applied in hydropower field.
【學位授予單位】：長春工程學院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TV663

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本文編號：1634674