井筒可視化檢測圖像失真校正方法
發(fā)布時間:2021-08-29 12:52
通過井筒三維建模和井筒成像仿真,研究了井筒圖像的失真機理,提出了一種基于井筒截面輪廓檢測和不動點定位的井筒可視化檢測圖像失真校正方法,推導(dǎo)了不動點坐標(biāo)計算公式,通過圖像重采樣和映射變換,得到了井筒偏心校正圖像和展開變換圖像。實際應(yīng)用效果表明,利用該方法對實際測井資料進行處理,可消除圖像的變形失真,得到井筒管壁的360°全景平面展開圖像,進一步合成井筒表面的三維立體圖像,為井筒可視化檢測的主觀評價提供全新的視角,為定量分析奠定了基礎(chǔ)。
【文章來源】:西安石油大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020,35(06)北大核心
【文章頁數(shù)】:8 頁
【部分圖文】:
三維管柱模型
其中,α=d/p,為相機常數(shù)。由于o的位置未知,d很難直接測量,p通常也很難確定,因此,α與鏡頭結(jié)構(gòu)及成像元件的分辨率有關(guān),可通過相機標(biāo)定來確定[12-13],仿真中選取α=1。式(1)中物體的像的大小s與物體的尺寸S成正比,與物體所在平面與鏡頭所在平面的距離D成反比。(2)不動點原理
攝像機在管柱中居中的幾何模型如圖3所示,攝像機在管柱中居中時(攝像機中軸線與管柱中軸線重合),目標(biāo)管柱(管柱上一段高度為h的圓柱體)在攝像機中的像是同心圓環(huán)。圓心對應(yīng)攝像機中軸線投影像點。不動點坐標(biāo)(oox,ooy)與管柱中心(ox,oy)重合,依據(jù)成像原理,平行于攝像機鏡頭平面,距離D=d+h-z(0≤z≤h)的管柱截面的像是圓心為(ox,oy)、半徑為r0/D(取α=1)的圓。三維管柱模型在攝像機居中時的視覺模型如圖4所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]視頻測井圖像處理技術(shù)與應(yīng)用[J]. 張斌山,嚴(yán)正國,張郁山,姚強,劉興春,孔燕平. 測井技術(shù). 2019(04)
[2]基于三維激光掃描技術(shù)的豎井井筒變形分析方法[J]. 馬福義,趙喜江,張在巖,孫江. 中國礦業(yè). 2019(S1)
[3]基于平面運動約束的攝像機自標(biāo)定方法[J]. 吳文歡,朱虹,吳向榮. 儀器儀表學(xué)報. 2019(01)
[4]基于空間三維物體重構(gòu)的光場顯示技術(shù)綜述[J]. 譚祺瑞,路海明,盧增祥,吉吟東. 清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(09)
[5]面向地質(zhì)導(dǎo)向的三維井筒可視化[J]. 魏佳,段友祥,李卿,孫歧峰,李洪強. 計算機系統(tǒng)應(yīng)用. 2017(04)
[6]魚眼視頻圖像畸變的實時校正方法[J]. 呂耀文,安喆,徐熙平. 吉林大學(xué)學(xué)報(理學(xué)版). 2017(01)
[7]面向隨鉆的井筒可視化方法研究[J]. 段友祥,仝兆岐,李卿,孫歧峰,李洪強. 中國石油大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2016(06)
[8]基于中心偏移矯正算法的管道圖像展開研究[J]. 黃斌,李天劍,王會香,劉相權(quán),黃民. 計算機應(yīng)用與軟件. 2015(10)
[9]管道內(nèi)壁圖像無畸變重建及攝像機標(biāo)定研究[J]. 王慶峰,張全法,李宏成. 測控技術(shù). 2012(01)
[10]精確校正圖像的徑向畸變和傾斜失真[J]. 劉堂友,董愛華. 中國圖象圖形學(xué)報. 2007(10)
本文編號:3370693
【文章來源】:西安石油大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020,35(06)北大核心
【文章頁數(shù)】:8 頁
【部分圖文】:
三維管柱模型
其中,α=d/p,為相機常數(shù)。由于o的位置未知,d很難直接測量,p通常也很難確定,因此,α與鏡頭結(jié)構(gòu)及成像元件的分辨率有關(guān),可通過相機標(biāo)定來確定[12-13],仿真中選取α=1。式(1)中物體的像的大小s與物體的尺寸S成正比,與物體所在平面與鏡頭所在平面的距離D成反比。(2)不動點原理
攝像機在管柱中居中的幾何模型如圖3所示,攝像機在管柱中居中時(攝像機中軸線與管柱中軸線重合),目標(biāo)管柱(管柱上一段高度為h的圓柱體)在攝像機中的像是同心圓環(huán)。圓心對應(yīng)攝像機中軸線投影像點。不動點坐標(biāo)(oox,ooy)與管柱中心(ox,oy)重合,依據(jù)成像原理,平行于攝像機鏡頭平面,距離D=d+h-z(0≤z≤h)的管柱截面的像是圓心為(ox,oy)、半徑為r0/D(取α=1)的圓。三維管柱模型在攝像機居中時的視覺模型如圖4所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]視頻測井圖像處理技術(shù)與應(yīng)用[J]. 張斌山,嚴(yán)正國,張郁山,姚強,劉興春,孔燕平. 測井技術(shù). 2019(04)
[2]基于三維激光掃描技術(shù)的豎井井筒變形分析方法[J]. 馬福義,趙喜江,張在巖,孫江. 中國礦業(yè). 2019(S1)
[3]基于平面運動約束的攝像機自標(biāo)定方法[J]. 吳文歡,朱虹,吳向榮. 儀器儀表學(xué)報. 2019(01)
[4]基于空間三維物體重構(gòu)的光場顯示技術(shù)綜述[J]. 譚祺瑞,路海明,盧增祥,吉吟東. 清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(09)
[5]面向地質(zhì)導(dǎo)向的三維井筒可視化[J]. 魏佳,段友祥,李卿,孫歧峰,李洪強. 計算機系統(tǒng)應(yīng)用. 2017(04)
[6]魚眼視頻圖像畸變的實時校正方法[J]. 呂耀文,安喆,徐熙平. 吉林大學(xué)學(xué)報(理學(xué)版). 2017(01)
[7]面向隨鉆的井筒可視化方法研究[J]. 段友祥,仝兆岐,李卿,孫歧峰,李洪強. 中國石油大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2016(06)
[8]基于中心偏移矯正算法的管道圖像展開研究[J]. 黃斌,李天劍,王會香,劉相權(quán),黃民. 計算機應(yīng)用與軟件. 2015(10)
[9]管道內(nèi)壁圖像無畸變重建及攝像機標(biāo)定研究[J]. 王慶峰,張全法,李宏成. 測控技術(shù). 2012(01)
[10]精確校正圖像的徑向畸變和傾斜失真[J]. 劉堂友,董愛華. 中國圖象圖形學(xué)報. 2007(10)
本文編號:3370693
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