增強(qiáng)現(xiàn)實抬頭顯示系統(tǒng)(AR-HUD)在駕駛員正常駕駛視域內(nèi),將駕駛輔助信息與實際交通場景相融合,既能擴(kuò)展環(huán)境感知信息,又能避免駕駛員過多地低頭查看儀表,從而有效地提高了駕駛的安全性。AR-HUD技術(shù)得到了汽車電子業(yè)界的高度重視,已成為汽車智能化技術(shù)研究的熱點,但是若真正實現(xiàn)規(guī)�；瘜嵻噾�(yīng)用,仍有許多相關(guān)技術(shù)問題亟待解決。本文針對AR-HUD工程應(yīng)用中的目標(biāo)檢測深度網(wǎng)絡(luò)的輕量化問題、系統(tǒng)組合標(biāo)定和虛像畸變處理等問題展開研究,主要內(nèi)容如下:1.針對嵌入式環(huán)境下基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測算法的實時性問題,本文利用輕量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Mobile Net降低網(wǎng)絡(luò)參數(shù)量與模型大小,采用長短期記憶網(wǎng)絡(luò),設(shè)計了一種含有時間維特征的基于Mobile Net-SSD的道路目標(biāo)檢測算法。實驗驗證了該算法在嵌入式環(huán)境下在保證目標(biāo)檢測準(zhǔn)確率的同時能有效提高目標(biāo)檢測的實時性。2.針對AR-HUD工程應(yīng)用中的系統(tǒng)組合標(biāo)定和虛像畸變處理問題,本文提出了AR-HUD系統(tǒng)標(biāo)定方法和多種虛像預(yù)畸變算法。其中AR-HUD系統(tǒng)標(biāo)定方法包括多相機(jī)組合標(biāo)定與AR-HUD投影虛像所在位置和大小的測量;虛像預(yù)畸變算法包括靜態(tài)眼位條件下AR-HUD...

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 引言
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 智能汽車技術(shù)
        1.2.2 目標(biāo)檢測技術(shù)
        1.2.3 AR-HUD技術(shù)
    1.3 論文主要工作
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第2章 相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)
    2.1 相機(jī)成像模型及其參數(shù)標(biāo)定
        2.1.1 相機(jī)成像模型
        2.1.2 相機(jī)畸變模型
        2.1.3 相機(jī)參數(shù)標(biāo)定
    2.2 基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測算法
        2.2.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
        2.2.2 激活函數(shù)
        2.2.3 評價指標(biāo)
        2.2.4 基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測算法
    2.3 增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)
        2.3.1 三維注冊技術(shù)
        2.3.2 虛實融合技術(shù)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于改進(jìn)的MobileNet-SSD的道路目標(biāo)檢測方法
    3.1 SSD卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    3.2 MobileNet網(wǎng)絡(luò)
        3.2.1 MoblieNetV1
        3.2.2 MoblieNetV2
        3.2.3 MobileNetV3
    3.3 改進(jìn)的MobileNet-SSD算法
        3.3.1 算法描述
        3.3.2 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
    3.4 道路目標(biāo)檢測實驗與分析
        3.4.1 實驗說明
        3.4.2 實驗分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 面向AR-HUD的虛像測量與畸變矯正方法
    4.1 車載AR-HUD系統(tǒng)模型
        4.1.1 AR-HUD系統(tǒng)原理
        4.1.2 AR-HUD虛擬投影屏幕
        4.1.3 AR-HUD系統(tǒng)三維注冊模型
    4.2 車載AR-HUD系統(tǒng)標(biāo)定方法
        4.2.1 坐標(biāo)系定義與轉(zhuǎn)換關(guān)系
        4.2.2 多相機(jī)組合標(biāo)定方法
        4.2.3 AR-HUD的虛像測量
    4.3 靜態(tài)眼位條件下AR-HUD圖像預(yù)畸變的線性插值算法
    4.4 動態(tài)眼位條件下AR-HUD圖像預(yù)畸變的多重線性插值算法
    4.5 動態(tài)眼位條件下AR-HUD虛像預(yù)畸變的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法
    4.6 實驗與分析
        4.6.1 AR-HUD系統(tǒng)標(biāo)定實驗與分析
        4.6.2 AR-HUD虛像預(yù)畸變實驗與分析
    4.7 本章小結(jié)
第5章 車載AR-HUD系統(tǒng)AR控制器設(shè)計與實現(xiàn)
    5.1 車載AR-HUD系統(tǒng)
        5.1.1 系統(tǒng)硬件
        5.1.2 系統(tǒng)軟件
    5.2 實車實驗
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間從事的科研工作及取得的成果



本文編號：4047741