目標(biāo)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中一個(gè)具有檢測(cè)難度的任務(wù),貼近現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)用的需求,在人機(jī)交互、機(jī)器人視覺(jué)、汽車(chē)輔助駕駛等諸多應(yīng)用領(lǐng)域均起著舉足輕重的作用。近年來(lái),計(jì)算機(jī)視覺(jué)在深度學(xué)習(xí)方面的研究得到顯著的進(jìn)展并實(shí)際應(yīng)用到某些生活領(lǐng)域中,然而目標(biāo)檢測(cè)作為其一個(gè)分支已得到廣泛的研究,然而因?yàn)閳D像中目標(biāo)尺度多變而面臨巨大的研究挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中,目標(biāo)的尺度范圍變化大,小、中、大尺度的目標(biāo)均有不同數(shù)量的分布,然而現(xiàn)行的目標(biāo)檢測(cè)方法大多沒(méi)有考慮尺度范圍對(duì)于檢測(cè)精度的影響,導(dǎo)致這些目標(biāo)檢測(cè)方法往往僅適應(yīng)于某些尺度范圍的目標(biāo)檢測(cè)場(chǎng)景。本文針對(duì)目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題進(jìn)行了細(xì)致的研究,設(shè)計(jì)了一系列檢測(cè)方法用于改善小尺度目標(biāo)的檢測(cè)、中、大尺度目標(biāo)的檢測(cè),最終設(shè)計(jì)了一種用于多尺度目標(biāo)檢測(cè)的方法。本文的研究思路如下:首先,在挖掘遮擋樣本的啟發(fā)下,設(shè)計(jì)了一種可自動(dòng)生成遮擋樣本的遮擋網(wǎng)絡(luò),以提高中、大尺度目標(biāo)的檢測(cè)效果。接下來(lái),對(duì)小尺度目標(biāo)難于檢測(cè)的原因進(jìn)行了理論分析,認(rèn)為較大的感受野會(huì)忽略掉小目標(biāo)原本不多的特征信息量。因此做出假設(shè),小尺度目標(biāo)的檢測(cè)不會(huì)得益于更大的感受野,由此進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析感受野對(duì)于小尺度目標(biāo)檢測(cè)的影響,并尋找...

【文章頁(yè)數(shù)】：60 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1主流框架間淵源關(guān)系圖

第1章緒論分類(lèi)[17-19]等現(xiàn)實(shí)生活領(lǐng)域。從2012年到2019年，目標(biāo)檢測(cè)深度框架得到了研究人員的密切關(guān)注，代表性深度框架主要有：R-CNN[20]、OverFeat[21]、FastR-CNN[22]、FasterR-CNN[23]、OHEM[24]、YOL....

圖1-2復(fù)雜成像環(huán)境下目標(biāo)的幾種狀態(tài)

第1章緒論成果，然而由于現(xiàn)實(shí)生活中成像環(huán)境（光線、遮擋等）復(fù)雜，目標(biāo)檢測(cè)依然面臨很多難點(diǎn)與挑戰(zhàn)，主要有這幾點(diǎn)：（1）尺度問(wèn)題。尺度問(wèn)題是現(xiàn)階段目標(biāo)檢測(cè)最為關(guān)注的問(wèn)題之一。不同尺度的目標(biāo)包含的特征量不同，中、大尺度目標(biāo)包含更多的特征量，因而更容易被檢測(cè)到，而小尺度目標(biāo)占據(jù)較少....

圖1-3相似不同類(lèi)和不相似同類(lèi)舉例圖

圖1-3相似不同類(lèi)和不相似同類(lèi)舉例圖1.3本文主要工作本文主要研究目標(biāo)檢測(cè)框架面臨的尺度、遮擋問(wèn)題�，F(xiàn)有的目標(biāo)檢測(cè)框架往往不能很好處理這一問(wèn)題，不同尺度目標(biāo)具備的特征量不同，在樣本需求、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、參數(shù)設(shè)置上存在差異。具體而言，中、大尺度目標(biāo)一般具有豐富的特征量，容易檢測(cè)但在....

圖2-1神經(jīng)元模型示意圖

第2章相關(guān)工作第2章相關(guān)工作經(jīng)元模型經(jīng)元是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理信息的基本單位，圖2-1給出了神經(jīng)元的模型主要包括三部分，分別是突觸/連接鏈集、加法器、激活函數(shù)。突每一個(gè)均由對(duì)應(yīng)其權(quán)值或者強(qiáng)度作為特征，即輸入iX乘以突觸權(quán)，用于求輸入通過(guò)相應(yīng)權(quán)值加權(quán)的和，該操作是一系列線....

本文編號(hào)：4047089