膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍大,對運(yùn)動(dòng)功能和力學(xué)性能均有較高要求,同時(shí)膝關(guān)節(jié)的受損機(jī)會(huì)亦較多。關(guān)節(jié)置換術(shù)以人工假體替換失去功能的受損關(guān)節(jié),旨在恢復(fù)關(guān)節(jié)的力學(xué)性能,改善關(guān)節(jié)的整體功能。但在目前傳統(tǒng)手術(shù)技術(shù)條件下,外科醫(yī)生較少關(guān)注個(gè)體化手術(shù)數(shù)據(jù)的差異性,術(shù)前二維影像診斷存在局限性,術(shù)中憑借醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)確定的截骨角度及截骨量存在很大的主觀性,采用髓內(nèi)定位具有較大的傷害性,人工假體的定位與安裝存在不確定性。因此,推動(dòng)數(shù)字化醫(yī)療有利于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)醫(yī)療與微創(chuàng)操作,改善手術(shù)的質(zhì)量,提高手術(shù)效率。為確保膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的成功實(shí)施,需要具體嚴(yán)密的術(shù)前規(guī)劃、精準(zhǔn)有效的術(shù)中定位和規(guī)范化的手術(shù)流程。本文術(shù)前對患者下肢骨骼及人工膝關(guān)節(jié)假體三維還原重建,分析個(gè)體化解剖形態(tài)并結(jié)合生物力學(xué)設(shè)計(jì)精準(zhǔn)的手術(shù)計(jì)劃,開發(fā)個(gè)體化手術(shù)數(shù)據(jù)系統(tǒng),應(yīng)用逆向工程為患者定制輔助手術(shù)導(dǎo)向器,經(jīng)3D打印制造提供術(shù)中輔助導(dǎo)航,并形成規(guī)范的數(shù)字化膝關(guān)節(jié)外科手術(shù)流程,主要研究內(nèi)容如下:首先,依據(jù)患者術(shù)前二維影像數(shù)據(jù),還原骨骼下肢空間三維數(shù)字化模型,明確受損部位用以進(jìn)行提取和特征分析,彌補(bǔ)傳統(tǒng)二維圖像在分析測量上存在的誤差。并建立等比例人工膝關(guān)節(jié)假體三維數(shù)字化模型,形成人工膝...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1TKA前后人體膝關(guān)節(jié)示意圖

承受身體體重與較大的杠桿力，實(shí)現(xiàn)肢體運(yùn)動(dòng)功能并動(dòng)態(tài)平衡[1]。關(guān)節(jié)中任何一個(gè)組成部分受損，都會(huì)引發(fā)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)異久之導(dǎo)致關(guān)節(jié)磨損，最終形成關(guān)節(jié)疾患而喪失關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)功能。在化進(jìn)程加快的同時(shí)，骨關(guān)節(jié)疾病引發(fā)的疼痛或致殘已嚴(yán)重影響人們量。據(jù)數(shù)據(jù)資料顯示，當(dāng)前世界人口中10%的疾病問題源于....

圖1-2膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)示意圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文理復(fù)雜，活動(dòng)形式不僅包含屈伸運(yùn)動(dòng)，還存，如圖1-2所示。作為器官替代性手術(shù)要實(shí)并非易事。TKA基數(shù)逐年遞增使得其帶來的未能精準(zhǔn)還原下肢力線的概率高達(dá)手術(shù)基數(shù)比例約為10%，臨床效果不佳，并且翻修率得相關(guān)外科醫(yī)生及科研人員高度重視。與此數(shù)字醫(yī)療....

圖1-3髓內(nèi)定位桿插入方向示意圖

圖1-3髓內(nèi)定位桿插入方向示意圖術(shù)微創(chuàng)研究方面，傳統(tǒng)髓內(nèi)定位的開髓操作如入常引起患者血液C反應(yīng)蛋白增高[12]，并增加性，可見其雖起到定位作用卻具有破壞性，造成，目前術(shù)前二維診斷較難準(zhǔn)確觀察膝關(guān)節(jié)形態(tài)結(jié)患者骨骼實(shí)體存在一定的差異性，難以在術(shù)前進(jìn)前大致評估，術(shù)中仍要反復(fù)嘗試....

圖1-4TKA股骨開髓示意圖

圖1-3髓內(nèi)定位桿插入方向示意圖創(chuàng)研究方面，傳統(tǒng)髓內(nèi)定位的開髓操作引起患者血液C反應(yīng)蛋白增高[12]，并增可見其雖起到定位作用卻具有破壞性，前術(shù)前二維診斷較難準(zhǔn)確觀察膝關(guān)節(jié)形骨骼實(shí)體存在一定的差異性，難以在術(shù)致評估，術(shù)中仍要反復(fù)嘗試選取匹配度而且加大手術(shù)難度[13]。

本文編號：4017671