帶式輸送機(jī)是現(xiàn)代化生產(chǎn)中一種連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備,具有運(yùn)距遠(yuǎn)、運(yùn)費(fèi)低、運(yùn)量大、裝卸方便、能耗小、適合于散料運(yùn)輸?shù)葍?yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于煤炭、礦山、港口、電力、冶金、化工等領(lǐng)域,與汽車(chē)、火車(chē)一起成為三大主力工業(yè)運(yùn)輸工具。為了保證帶式輸送機(jī)安全運(yùn)行,監(jiān)測(cè)帶式輸送機(jī)的打滑、超速等運(yùn)行狀態(tài),以及調(diào)速控制,均需要檢測(cè)帶式輸送機(jī)的帶速。目前,帶式輸送機(jī)的帶速檢測(cè)方法主要采用線性傳感器的接觸式帶速檢測(cè)方法,該方法利用滾輪周長(zhǎng)計(jì)算帶速,當(dāng)滾輪和輸送帶的表面粘上物料時(shí),滾輪表面周長(zhǎng)增大,檢測(cè)的準(zhǔn)確性差;滾輪與輸送帶接觸,長(zhǎng)時(shí)間使用易造成滾輪損壞,劃傷輸送帶,可靠性差。本文提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的帶式輸送機(jī)帶速檢測(cè)方法,該方法通過(guò)工業(yè)相機(jī)采集具有相同時(shí)間間隔的輸送帶表面序列圖像傳輸?shù)綆贆z測(cè)儀,帶速檢測(cè)儀利用帶速檢測(cè)算法計(jì)算帶速,再將計(jì)算結(jié)果送給上位機(jī),采用非接觸式檢測(cè)帶速,準(zhǔn)確性和可靠性高;提出了基于SURF-ORB圖像匹配算法的帶速檢測(cè)算法,該算法首先利用SURF-ORB圖像匹配算法對(duì)每幀輸送帶表面圖像進(jìn)行特征提取、特征描述和特征匹配,再利用RANSAC算法剔除誤匹配點(diǎn)實(shí)現(xiàn)精確匹配,通過(guò)獲取匹配點(diǎn)對(duì)的像素坐標(biāo)計(jì)算...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1線速度傳感器檢測(cè)方法安裝示意圖

認(rèn)?那葉源?絞淥突??件損壞。為發(fā)展節(jié)能與調(diào)速技術(shù)，研究帶速測(cè)量是必要的，能夠更有效的監(jiān)控輸送機(jī)的運(yùn)行狀況[7,8]。帶速作為帶式輸送機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo)，我國(guó)《智慧礦山信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范》（2018）規(guī)定對(duì)帶式輸送機(jī)帶速進(jìn)行檢測(cè)，帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)系統(tǒng)中的八大保護(hù)同樣包含帶速檢測(cè)....

圖3-16特征點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果對(duì)比圖

第三章圖像匹配算法27fn(p,)B(p)|(xi,yi)D（3-33）綜上所述，可知SIFT、SURF和ORB算法均有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。SIFT算法在處理旋轉(zhuǎn)和縮放發(fā)生變化的場(chǎng)景時(shí)非常有利，但其描述符維數(shù)較多，導(dǎo)致計(jì)算量大、運(yùn)算速度較慢；SURF算法在許多地方借鑒了SIFT的成功經(jīng)....

圖4-2帶速檢測(cè)匹配算法結(jié)果圖

第四章帶式輸送機(jī)帶速檢測(cè)算法的研究33開(kāi)始輸入數(shù)據(jù)，設(shè)置最大迭代次數(shù)k，判定內(nèi)點(diǎn)誤差門(mén)限t，內(nèi)點(diǎn)數(shù)目閾值m迭代次數(shù)>k隨機(jī)選取4對(duì)匹配點(diǎn)計(jì)算投影矩陣按H計(jì)算內(nèi)點(diǎn)數(shù)目否按m’點(diǎn)重新計(jì)算H及內(nèi)點(diǎn)，并返回找不到符合的模型，錯(cuò)誤提示結(jié)束是否是迭代次數(shù)加1圖4-1RANSAC算法流程圖圖4....

圖5-1RaspberryPi實(shí)物圖

第五章帶式輸送機(jī)帶速檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)41第五章帶式輸送機(jī)帶速檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)5.1帶速檢測(cè)儀的硬件平臺(tái)圖像處理是視覺(jué)測(cè)量的基礎(chǔ)，需要的硬件系統(tǒng)與測(cè)量系統(tǒng)密切相關(guān)，測(cè)量速度、測(cè)量精度、系統(tǒng)可靠性、體積、重量等都是影響硬件平臺(tái)選擇的因素。隨著通用計(jì)算機(jī)的成本降低和性能提高，應(yīng)用日....

本文編號(hào)：3931094