語義分割在機器人視覺中起著非常重要的作用,可用于眾多現(xiàn)實世界的應(yīng)用程序中,例如虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實,機器人技術(shù)和自動駕駛技術(shù)。最近,在全卷積網(wǎng)絡(luò)(FCNs)中的不同層中探索多個特征圖以捕獲上下文信息已經(jīng)引起了廣泛的關(guān)注。本文針對語義分割任務(wù),本文提出了兩項工作:(1)針對FCN、U-net網(wǎng)絡(luò)的不足,本文提出了一種新穎的編碼器-解碼器結(jié)構(gòu),稱之為稠密反卷積聚合網(wǎng)絡(luò)(Dense Deconvolution Aggregating Network,DDANet)。此網(wǎng)絡(luò)通過將編碼端深層的卷積特征稠密上采樣到解碼端來聚合上下文信息。融合在一起的特征圖相互補充,使網(wǎng)絡(luò)能更充分的探索包含在圖像中的全局信息。DDANet通過端到端的訓(xùn)練,以匹配輸入圖像的分辨率。本文在自動駕駛數(shù)據(jù)集City Scapes上評估了提出的DDANet,實驗結(jié)果顯示,DDANet的方法優(yōu)于之前提出的全卷積網(wǎng)絡(luò)(FCNs)和編碼器-解碼器網(wǎng)絡(luò)(EDNs)。在其他的數(shù)據(jù)集上,DDANet也取得了優(yōu)異的成績,例如PASCAL VOC 2012數(shù)據(jù)集和ISBI 2012數(shù)據(jù)集,分別是針對室內(nèi)/室外場景解析和醫(yī)學(xué)細胞分割的挑戰(zhàn)。(2...

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1圖像語義分割說明圖

南京郵電大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士研究生學(xué)位論文第一章緒論1第一章緒論研究背景與意義人工智能吸引了全世界頂尖、最有影響力的技術(shù)公司，例如Google、Facebook等，它被公認為第四次工業(yè)革命。人工智能覆蓋領(lǐng)域眾多，落地應(yīng)用的垂直領(lǐng)域也會隨著算法的不斷優(yōu)化完善越來越多，例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在圖像....

圖2.1卷積操作示意圖

南京郵電大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士研究生學(xué)位論文第二章相關(guān)背景知識介紹6第二章相關(guān)背景知識介紹卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)術(shù)語介紹近幾年深度學(xué)習(xí)非�；鸨絹碓蕉嗟膶W(xué)者投身到這個領(lǐng)域的研究中。深度學(xué)習(xí)是機器學(xué)習(xí)的一個分支，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ConvolutionalNeuralNetwork，CNN）是深度學(xué)....

圖2.2最大池化操作示意圖

南京郵電大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士研究生學(xué)位論文第二章相關(guān)背景知識介紹8池化操作。在每一個2×2的區(qū)域中選出最大值留下，其他的值舍棄。留下的值保持原來的相對位置不變，形成池化后的特征圖。卷積核為2×2，步長為2是最大池化最為常見的參數(shù)，操作后得到的特征圖的分辨率是輸入圖像分辨率的一半。池化....

圖2.3殘差塊結(jié)構(gòu)示意圖

南京郵電大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士研究生學(xué)位論文第二章相關(guān)背景知識介紹11達到飽和。如果再繼續(xù)增加網(wǎng)絡(luò)的深度，網(wǎng)絡(luò)的準確率反而會下降。不僅在測試集上的誤差值增大，在訓(xùn)練集上的誤差同樣也增大了，因此這不是過擬合問題。假設(shè)一個淺層的網(wǎng)絡(luò)的準確率已經(jīng)達到了飽和狀態(tài)，那么在網(wǎng)絡(luò)的后面再加上幾層全等....

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