虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)的發(fā)展豐富了人機(jī)交互的模式,在士兵訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練、偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練中都有著重要的應(yīng)用。為了提高機(jī)器人輔助的上肢康復(fù)訓(xùn)練的運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)效果,VR范式設(shè)計(jì)和人機(jī)交互策略的研究十分重要。本文首先建立了運(yùn)動(dòng)效果的評(píng)價(jià)方法,再針對(duì)基于VR的視覺反饋引導(dǎo)范式,誤差放大和誤差減小的人機(jī)交互策略對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)效果的影響展開了研究,以期能夠?yàn)闄C(jī)器人引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練提供指導(dǎo)。本文主要內(nèi)容如下:首先設(shè)計(jì)了上肢畫圓和畫直線任務(wù)以及同體對(duì)側(cè)畫圓任務(wù)的評(píng)估參數(shù)及評(píng)價(jià)方法,通過試驗(yàn)初步驗(yàn)證了評(píng)價(jià)方法的有效性。試驗(yàn)結(jié)果也顯示評(píng)估參數(shù)可以有效的評(píng)價(jià)左、右手順、逆時(shí)針畫圓以及不同畫直線(垂直線和傾斜線)的運(yùn)動(dòng)功能差異性,而同體對(duì)側(cè)試驗(yàn)可以驗(yàn)證人體的不完全對(duì)稱性。為了探究在右手順時(shí)針畫圓任務(wù)中實(shí)時(shí)視覺軌跡的VR引導(dǎo)范式反饋對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)的影響,設(shè)計(jì)了有無實(shí)時(shí)視覺軌跡的對(duì)照試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明實(shí)時(shí)視覺軌跡有利于此次畫圓任務(wù)的快速學(xué)習(xí)和技能保持。為了研究在不同的運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)階段提供的不同人機(jī)交互策略對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)的影響,設(shè)計(jì)了誤差放大策略和誤差減小策略的右手逆時(shí)針畫圓任務(wù),進(jìn)行了先誤差放大后誤差減小、先誤差減小后誤差放大、無誤差干擾三...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

本文編號(hào)：3880878