本文概述了本課題的研究背景、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和應(yīng)用情況,并針對人工檢測的低效率和人為主觀因素等缺點,采用基于機器視覺的零部件檢測技術(shù),對課題中檢測設(shè)備整體架構(gòu)進行規(guī)劃。對測量方案進行了分析和選擇,按總體測量方案對測量裝置進行了規(guī)劃,將測量裝置分為視覺感知系統(tǒng)、圖像處理及測量系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)三大子系統(tǒng),然后對各個子系統(tǒng)的進行功能劃分,再依據(jù)各個子系統(tǒng)的功能進行設(shè)計。在視覺感知系統(tǒng)方面,分析了光源的特征和應(yīng)用場合,根據(jù)光學成像原理對相機與鏡頭的參數(shù)進行計算和型號選擇。在控制系統(tǒng)及控制器方面,根據(jù)測試裝置的工作原理確定運動控制方案,對運動的主要部件步進電機進行選型和控制參數(shù)計算。針對控制方案對控制器硬件進行設(shè)計,選擇開發(fā)平臺,以及芯片硬件資源的分配,對外圍電路進行規(guī)劃與設(shè)計。在控制器軟件方面,根據(jù)芯片選擇開發(fā)環(huán)境和開發(fā)語言,按照控制原理規(guī)劃控制器軟件的工作流程,將控制軟件分成四個運行狀態(tài),明確各個運行狀態(tài)的任務(wù)。在計算機圖形處理程序方面,根據(jù)工作原理制定程序工作流程,研究數(shù)字圖像的表達方式,確定系統(tǒng)所使用的圖像的格式;研究如何從相機中獲取目標圖像,研究數(shù)字圖像的濾波方法,并通過實驗選擇、改進... 

【文章來源】：華南理工大學廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

零件的外觀

第四章控制系統(tǒng)及控制器硬件設(shè)計25圖4-8串口通信電路實現(xiàn)RS-232通信接口通信，本電路使用了MAX232芯片，該芯片是由美國美信半導體有限公司推出的一款兼容RS-232標準的芯片，該芯片可以將ArduinoNano使用的TTL電平轉(zhuǎn)化為計算機串口一樣的RS-232電平，MAX232芯片內(nèi)部包含有兩個驅(qū)動器和兩個接收器，它的9、10、11、12引腳是TTL電平端，一般與單片機連接；7、8、13、14腳是RS-232電平端，用于連接計算機。在圖4-8中，D1和D2是發(fā)光二極管，用于指示通信狀態(tài)，實時顯示通信收發(fā)狀態(tài)，閃爍表示通信正在進行中。單晶片微型計算核心通過以MAX232為核心的串口通信電路數(shù)據(jù)收發(fā)的過程如下：MAX232的11腳T1IN連接ArduinoNano的TXD，TTL電平從ArduinoNanoTXD端發(fā)出，經(jīng)過MAX232串口通信電平轉(zhuǎn)換集成電路轉(zhuǎn)換為RS-232標準電平后從MAX232集成電路的第14只引腳T1OUT送出，再連接到控制器印制電路板上DB9串行通信插座2號引腳RXD上。而RXD與上位機相連接，這樣計算機就接收到了從下位機發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。計算機發(fā)送數(shù)據(jù)時，從計算機的串口座上的第三腳TXD端發(fā)出數(shù)據(jù)，經(jīng)過MAX232轉(zhuǎn)換成TTL電平，反向流向ArduinoNano的RXD端接收數(shù)據(jù)。（4）電源轉(zhuǎn)換電路在本文的控制器與大多數(shù)PLC數(shù)字控制系統(tǒng)一樣，工作電源有三種：第一種是傳感器、開關(guān)等輸入元件或設(shè)備的信號電源；第二種是控制器內(nèi)部的數(shù)字電路與計算核心等電子元器件的工作電源；第三種是輸出驅(qū)動執(zhí)行器等工作的功率電源。三種電源在整個控制系統(tǒng)缺一不可，如果系統(tǒng)中缺少其中一個，那整個系統(tǒng)是不能夠正常運行的。因此，對于一個工業(yè)控制系統(tǒng)，電源的設(shè)計非常重要。輸入信號電源是提供傳感器或按鈕開關(guān)等工作的電源，目的在于使傳感器或開關(guān)按鈕輸出一個信號到控制器，故整體相對功率不高，常常與負載工

不同分辨

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3531985