貼片機作為表面貼裝系統(tǒng)（SMT）的核心設備之一,其融合了機械、控制、信息、視覺等多門學科技術(shù)。由于其高速、高精度、低成本等優(yōu)點而被廣泛使用在尖端電子科技產(chǎn)品生產(chǎn)過程中,并被“中國制造2025”計劃專項列入裝備制造核心發(fā)展技術(shù)之一。而貼片機視覺系統(tǒng)作為貼片機的一個重要控制輸入環(huán)節(jié),它直接影響著貼片機系統(tǒng)的貼裝速度和貼片精度。本文圍繞著實現(xiàn)一個完整貼片機視覺系統(tǒng)展開研究。論文依據(jù)企業(yè)項目要求,軟件平臺搭建于Windows系統(tǒng)與Open CV視覺圖像庫,采用Python作為算法主語言進行算法實驗。設計和構(gòu)建貼片機視覺硬件實驗平臺,實現(xiàn)對貼片芯片以及PCB板圖像采集與圖像數(shù)據(jù)傳輸功能。具體研究內(nèi)容如下:1.確定了貼片機視覺系統(tǒng)硬件方案。根據(jù)項目的檢測精度要求以及實際貼片時的運動范圍估計,為視覺系統(tǒng)的上視和下視拍照系統(tǒng)確定相機參數(shù),選取匹配的鏡頭,并類比不同光源照射下所取圖像的質(zhì)量從而確定光源的參數(shù)。2.針對LQFP48和SOP16芯片的高精度檢測,提出了一種基于歐式距離判定去倒角的改進多線性擬合邊緣定位算法。采用對原有的多線性擬合過程進行算法改進,分析多線性擬合算法在芯片邊緣定位過程中芯片倒角... 

【文章來源】：湖南理工學院湖南省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

表面貼裝生產(chǎn)線示意圖

湖南理工學院碩士學位論文第2章貼片機視覺系統(tǒng)硬件模塊方案7第2章貼片機視覺系統(tǒng)硬件模塊方案本章主要設計了一個完整的貼片機視覺系統(tǒng)硬件平臺。通過研究課題項目的技術(shù)要求并結(jié)合對貼片機貼裝過程的運動分析，計算確定上視攝像模塊和下視攝像模塊中用于采集圖像的工業(yè)相機參數(shù)、型號及配套鏡頭的參數(shù)，此外，通過對比不同光源下采集到圖像的質(zhì)量確定合適的光源。2.1視覺系統(tǒng)硬件構(gòu)成與測量原理機械視覺測量檢測系統(tǒng)是一個多學科的集合體，主要以機器控制和機器視覺為基礎，并融入圖像技術(shù)、計算機技術(shù)、光學和電子學等多門學科技術(shù)，用于距離、尺寸、高度、缺陷等檢測過程。視覺測量系統(tǒng)具有非接觸、大量程、高效率、全自動、在線檢測等優(yōu)點，在多種工業(yè)檢測領(lǐng)域已經(jīng)得到了越來越廣泛的應用。圖2-1為常見視覺測量系統(tǒng)示意圖：圖2-1視覺測量系統(tǒng)示意圖貼片機的視覺檢測系統(tǒng)與常規(guī)視覺檢測系統(tǒng)若同，但由于檢測物體有兩個，所以其圖像采集模塊有兩組，分為上視攝像模塊和下視攝像模塊，上視模塊的相機固定于PCB板支撐架上，用于采集待貼芯片圖像，下視模塊相機的安裝方式有兩種，一是裝配在運動組件上，也叫飛行拍照，二是裝配在固定支架上，在本課題中下視攝像頭采用第一種裝配方式，具體結(jié)構(gòu)如圖2-2所示。

湖南理工學院碩士學位論文第2章貼片機視覺系統(tǒng)硬件模塊方案8圖2-2貼片機視覺系統(tǒng)構(gòu)造圖貼片機視覺系統(tǒng)的運動原理：一塊PCB板經(jīng)由運動導軌機構(gòu)送到固定位置，觸發(fā)照明系統(tǒng)開啟，同時下視工業(yè)相機采集PCB板圖像，采集到的圖像傳輸?shù)接嬎銠C進行圖像處理和數(shù)據(jù)存儲。信號觸發(fā)貼片機的吸嘴吸取經(jīng)由輸送管道運送到料棧中的貼片芯片，再運動到上視工業(yè)相機的正上方，上視工業(yè)相機開始采集芯片圖像，采集到的圖像傳輸?shù)接嬎銠C進行圖像處理和數(shù)據(jù)存儲。計算機得到這兩組信息后進行坐標轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)運算，經(jīng)過計算機計算補償后，將補償信息輸送給PLC，PLC控制吸嘴運動到匹配位置放下芯片，完成該芯片的貼片動作。圖2-3貼片機貼裝流程圖

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3444632