【摘要】：隨著我國社會經(jīng)濟迅速發(fā)展和城鎮(zhèn)化進程的加快,人口的轉(zhuǎn)移使城鎮(zhèn)規(guī)模也隨之擴大。供水系統(tǒng)作為人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活中不可或缺的重要組成部分,原有的供水規(guī)模及模式已不能滿足人們對供水的要求。在能源相對短缺以及國家倡導節(jié)能減排的大背景下,城鎮(zhèn)居民對供水質(zhì)量、供水可靠性以及節(jié)約能源提出了越來越高的要求。因此,采用先進的控制技術(shù)來設計高節(jié)能、高可靠性的恒壓供水系統(tǒng)成為必然趨勢,在提高勞動生產(chǎn)率、降低能耗方面具有重要的現(xiàn)實意義。在變頻調(diào)速技術(shù)和計算機技術(shù)迅猛發(fā)展和不斷完善的今天,變頻調(diào)速方法在恒壓供水控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。本文針對供水系統(tǒng)是一個非線性,純滯后、不確定性的復雜系統(tǒng),應用傳統(tǒng)控制方式難以實現(xiàn)精確控制。為了更好地滿足日常生產(chǎn)、生活對供水可靠性需求,提出將智能控制算法中的仿人智能控制算法應用于恒壓供水系統(tǒng)的思想。通過MATLAB對供水系統(tǒng)進行建模,其仿真實驗結(jié)果與常規(guī)PID控制算法進行比較,驗證了仿人智能多模態(tài)控制器的有效性。同時,為適應未來技術(shù)的發(fā)展趨勢及管理人員對現(xiàn)場信息的遠程需求,信息化系統(tǒng)的應用越加廣泛。本文應用OPC技術(shù)設計了基于恒壓供水的監(jiān)控信息化系統(tǒng)。通過以太網(wǎng)快速實現(xiàn)OPC Server與OPC Client的實時數(shù)據(jù)信息傳輸,從而能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)信息的遠程傳輸�；谝陨舷到y(tǒng)的設計能有效解決人們對供水系統(tǒng)安全性、可靠性、節(jié)能性的要求并為水務信息化管理帶來便捷。
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TU991.62;TP273
【圖文】：

０邐ｔ逡逑圖３．邋７理想系統(tǒng)閉環(huán)誤差響應逡逑Ｆｉｇ邋３．邋７邋Ｉｄｅａｌ邋ｓｙｓｔｅｍ邋ｃｌｏｓｅｄ－ｌｏｏｐ邋ｅｒｒｏｒ邋ｒｅｓｐｏｎｓｅ逡逑廣逡逑丨邋－Ａ邋ｅ／ｅ邋－邋ｙ２逡逑圖３．邋８具有理想性能的系統(tǒng)誤差時相軌跡逡逑Ｆｉｇ邋３．邋８邋Ｐｈａｓｅ邋ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ邋ｏｆ邋ｓｙｓｔｅｍ邋ｅｒｒｏｒ邋ｗｉｔｈ邋ｉｄｅａｌ邋ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ逡逑３．３．２設計方法逡逑１、被控對象模型的處理逡逑盡管在許多情況下被控對象的全特性不確知，但大多數(shù)對象所具有的非線性、逡逑時變性和不確定性對控制的影響總可以用一些典型的非線性環(huán)節(jié)加上“類等效”逡逑的簡化線性模型在結(jié)構(gòu)和參數(shù)上的變化給予極限化和典型化的模擬［２８］。根據(jù)對逡逑被控對象的定性了解建立起對象的結(jié)構(gòu)模型，并根據(jù)對某些特征量（例如：某些非逡逑２５逡逑

圖３．邋９恒壓供水系統(tǒng)壓差曲線逡逑Ｆｉｇ邋３．邋９邋Ｐｒｅｓｓｕｒｅ邋ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ邋ｃｕｒｖｅ邋ｏｆ邋ｃｏｎｓｔａｎｔ邋ｐｒｅｓｓｕｒｅ邋ｗａｔｅｒ邋ｓｕｐｐｌｙ邋ｓｙｓｔｅｍ逡逑據(jù)供水管網(wǎng)壓力的實際測量值與給定壓力值的偏差ｅ、壓差變化合對系統(tǒng)動態(tài)模型進行劃分［３Ｑ］。逡逑鎊－磅控制模態(tài)逡逑供水管網(wǎng)壓力偏差絕對值超過可控極值％時，如圖３．邋９中的／３－？時，應盡可能采取大的控制，降低變頻器輸出電源頻率，減小電管網(wǎng)壓差。該控制模態(tài)稱為磅－磅控制。即：ＩＦ邋｜ｅ｜邋＞邐，ＴＨＥＮ邋＝保持控制模態(tài)逡逑持控制模態(tài)包括恒壓供水系統(tǒng)壓力偏差在穩(wěn)態(tài)精度范圍內(nèi)或者大值與可控極值之間但有減小趨勢時或壓差為零時，保持上一次的情況，以及包括恒壓供水系統(tǒng)壓力偏差在可控極值范圍內(nèi)存在。其中極值可出現(xiàn)在，即：逡逑

【參考文獻】

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本文編號：2736432