帶洞點云多層同步表面重建方法
本文關(guān)鍵詞:帶洞點云多層同步表面重建方法
更多相關(guān)文章: 表面重建 點云 狀態(tài)八叉樹 k近鄰 HPR
【摘要】:針對法向信息缺失和采樣點缺失的帶有洞的散亂點云數(shù)據(jù),提出了一種高效、高質(zhì)量的多層同步表面重建方法.首先利用動態(tài)等高線檢測出含有洞的八叉樹節(jié)點,并且基于HPR(hidden point removal)映射計算出八叉樹頂點的內(nèi)外狀態(tài),建立帶有頂點內(nèi)外標(biāo)識的空間有向狀態(tài)八叉樹,然后基于八叉樹節(jié)點內(nèi)法向測試方法保證基于k近鄰表面重建過程中采樣點的法向的正確性,且該空間有向狀態(tài)八叉樹可以支持不同層次的點云同步重建,在保證重建結(jié)果正確性的前提下,提高重建效率.
【作者單位】: 山東大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;數(shù)字媒體技術(shù)教育部工程研究中心;
【關(guān)鍵詞】: 表面重建 點云 狀態(tài)八叉樹 k近鄰 HPR
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61472224,61472225) 山東省自主創(chuàng)新及成果轉(zhuǎn)化專項(2014ZZCX08201) 山東大學(xué)青年學(xué)者未來計劃(2015WLJH41) 泰山學(xué)者建設(shè)工程專項經(jīng)費~~
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 1引言 基于三維掃描儀得到的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模的過程稱為表面重建.在利用三維激光掃描儀獲得點云模 型的數(shù)據(jù)時,點云的法向信息往往無法獲取.此外,在掃描的過程中,由于有些地方無法掃描到,導(dǎo)致數(shù)據(jù)在拓?fù)渖闲纬啥?hole)或者數(shù)據(jù)分布不均勻.這些信息缺失的噪聲數(shù)據(jù),嚴(yán)重
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,本文編號:918893
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