發(fā)布時間：2017-09-07 21:19

  本文關鍵詞：基于SURF的全景圖像的拼接

  更多相關文章： 圖像拼接 Harris SIFT SURF 魯棒性 圖像融合

【摘要】：全景圖像因為寬視角,高真實性,被廣泛應用于虛擬現實、計算機視覺、航空航天、軍事應用、醫(yī)學圖像分析、目標的識別和跟蹤、遙感圖像處理等多個領域。圖像匹配是全景圖像拼接的重要步驟,本文重點研究基于特征點的圖像匹配技術,試著進一步尋找速度更快,匹配正確率更高的特征提取算法�；谔卣鼽c的圖像匹配算法主要有兩種,基于角點特征的圖像匹配和基于不變量特征點的匹配。首先詳細介紹基于角點特征的圖像匹配算法,以Harris算法為例,對此類匹配算法性能進行實驗分析驗證,該算法穩(wěn)定性差,適合角點特征比較明顯的圖片。然后重點研究基于不變量特征點的匹配算法,對經典的基于SIFT算法的特征匹配進行性能測試和分析,SIFT算法具有很好魯棒性和抗干擾性,實時性不高。以SIFT算法為基礎提出的SURF算法,具有很好的實時性,可靠性不高。最后提出基于可靠性檢測的SURF算法,以提高算法可靠性,為了提高匹配速度,采用了快速匹配算法,用向量點積代替歐式距離,大大降低了計算量。實驗結果表明改進的SURF算法和快速匹配算法,在保證魯棒性不變的前提下,匹配速度提高了很多。在實時性要求比較高的場景有很高的實用價值。最后在實現快速精確配準的基礎上,又進一步研究了圖像融合和柱面投影變換,最終基于改進算法實現了柱面全景圖像的拼接。
【關鍵詞】：圖像拼接 Harris SIFT SURF 魯棒性 圖像融合
【學位授予單位】：長春工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP391.41
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 緒論7-10
• 1.1 圖像拼接技術的研究背景和意義7
• 1.2 圖像拼接技術的研究現狀7-8
• 1.3 本文主要工作8-9
• 1.4 論文基本結構9-10
• 第二章 圖像拼接的有關理論10-24
• 2.1 圖像拼接的基本流程10
• 2.2 圖像采集10-11
• 2.3 圖像的預處理11-17
• 2.3.1 圖像平滑11-13
• 2.3.2 圖像的畸變校正13-17
• 2.4 圖像匹配17-19
• 2.4.1 基于灰度的圖像匹配17-18
• 2.4.2 基于特征點的圖像匹配18-19
• 2.5 圖像的投影變換模型19-22
• 2.6 本章小結22-24
• 第三章 基于角點特征的圖像匹配算法24-31
• 3.1 提取角點特征的算法24-27
• 3.1.1 Harris算法24-25
• 3.1.2 SUSAN算法25-26
• 3.1.3 Moravec算法26-27
• 3.2 角點特征的圖像匹配27-28
• 3.3 RANSAC匹配特征點提純算法28-29
• 3.4 實驗結果與分析29-31
• 第四章 基于不變量的特征匹配算法31-45
• 4.1 SIFT算法31-34
• 4.1.1 高斯尺度變換31-32
• 4.1.2 局部空間極值點的檢測32-33
• 4.1.3 關鍵極值點大小和方向的確定33-34
• 4.1.4 生成SIFT特征描述子34
• 4.2 SURF算法34-36
• 4.2.1 積分圖像的生成34-35
• 4.2.2 特征點的提取35-36
• 4.3 改進的SURF算法36-37
• 4.4 不變量特征粗匹配的算法37-39
• 4.4.1 基于最近鄰匹配法37-38
• 4.4.2 最近鄰比次近鄰粗匹配方法38
• 4.4.3 快速匹配方法38-39
• 4.5 實驗結果與分析39-43
• 4.5.1 SIFT算法與SURF算法實驗結果與分析39-42
• 4.5.2 改進SURF算法實驗結果與分析42-43
• 4.6 本章小結43-45
• 第五章 全景圖像的拼接45-51
• 5.1 全景圖像拼接的流程45
• 5.2 圖像融合45-48
• 5.2.1 直接平均融合法45-46
• 5.2.2 加權平均融合法46-47
• 5.2.3 多分辨率樣條技術融合法47
• 5.2.4 中值濾波融合法47-48
• 5.3 拼接結果與分析48-49
• 5.4 本章小結49-51
• 第六章 總結與展望51-52
• 致謝52-53
• 參考文獻53-56
• 作者簡介56
• 作者在讀期間的研究成果56

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本文編號：809955