無人飛行器具有飛行靈活、操作方便、飛行成本較低等優(yōu)點,已廣泛的應用于農業(yè)生產、電力巡線、安全監(jiān)控、航拍攝影和貨物運輸等各個行業(yè)。隨著越來越多的無人飛行器的投入使用,飛行器的飛行狀態(tài)數據監(jiān)測變得越來越重要,但是在目前飛行狀態(tài)監(jiān)測系統中存在,數據采集模塊往往采用機載IMU芯片,不利于飛行安全;監(jiān)測數據采用飛行器的控制鏈路傳輸,不利于監(jiān)測過程的連續(xù)性;且飛行數據顯示多采用文本或曲線方式,數據顯示不夠直觀等問題。本文設計了一種基于虛擬現實技術的飛行器飛行狀態(tài)監(jiān)測系統,系統包含飛行狀態(tài)顯示、飛行器姿態(tài)模擬、真實地形三維顯示、飛行器航跡顯示、里程記錄、飛行數據儲存和回放等功能。針對文本或曲線顯示飛行數據不夠直觀的問題,本文基于虛擬現實技術,通過建立包含地形和地貌特征的三維地形模型和飛行器三維模型,在動態(tài)模擬飛行器飛行和姿態(tài)變化過程的同時,同步顯示飛行器所在位置的三維地形場景數據,更貼近真實的還原整個飛行器飛行及姿態(tài)變化的全部過程。同時,本文通過設置獨立數據采集模塊,減少對飛行器飛行控制芯片的影響,保證被測飛行器的飛行安全。并采用獨立的通信數據鏈路,監(jiān)測數據傳輸不占用原飛行器通信數據鏈,在不影響飛行...

【文章頁數】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖6基于虛擬現實的飛行器飛行狀態(tài)

于英浩[39]設計一種基于虛擬現實技術的飛行器飛行狀態(tài)監(jiān)測系統，通過獨立的數據采集模塊與通信數據鏈路完成對飛行器飛行狀態(tài)數據的采集與實時回傳至地面，后臺監(jiān)測軟件可實時顯示飛行器飛行速度、位置、高度、姿態(tài)角、飛行軌跡和累積里程等信息，并基于虛擬現實技術將飛行狀態(tài)數據通過動態(tài)模型的....

圖3-1地形模型對比

第三章三維地形建�！�3.1場景建模概述地形數據顯示是監(jiān)測系統數據還原中非常重要的部分之一。目前在多數飛行狀態(tài)監(jiān)測軟件中，往往使用二維的地形模型做數據的可視化還原，二維地形模型只包含地形的地貌數據，如圖3-1所示為，為同一地塊的二維地形和三維地形模型的對比。通過對比可發(fā)現，....

圖3-2數字高程模型

圖3-2數字高程模型ASTERGDEM-V1數據：全稱為先進星載熱量發(fā)射和反射輻射儀全球數字高程。是目前唯一覆蓋全球陸地表面，數據范圍最廣的高分辨率高程影像數據，數據為南北緯83°之間的所有陸地區(qū)域。該數據是根據美國航空航天局的新一代對測衛(wèi)星Terra的觀測結果制作....

圖3-3DLR-SRTMX波段數據覆蓋范圍

圖3-3DLR-SRTMX波段數據覆蓋范圍蓋區(qū)覆蓋區(qū)圖3-4DLR-SRTMX波段數據覆蓋范圍

本文編號：3986173