發(fā)布時間：2024-02-15 08:08

　　隨著我國電力基礎設施建設規(guī)模劇增,電纜長度和電網(wǎng)覆蓋廣度的增長速度位居世界首位。但當前電網(wǎng)巡線工作主要依賴人工方式,線纜維護的工作量大、巡線周期長、效率低;且在復雜的地形和惡劣環(huán)境中,人工難以進行巡線覆蓋�；跓o人機開展電力線路的巡線操作靈活、巡線成本低、效率高、速度快等優(yōu)勢,當前在電網(wǎng)得到了一定認可,逐漸成為電力系統(tǒng)巡線的一種新方向。本文完成了無人機視覺三維電力巡線系統(tǒng)的設計與實現(xiàn),首先對無人機巡線的目的、意義、國內(nèi)外巡線的最新發(fā)展趨勢進行了分析;然后對無人機巡線的三維地理信息系統(tǒng)、無人機視覺、無人機巡線的關鍵技術等進行了分析和闡述;基于上述內(nèi)容,對無人機巡線系統(tǒng)進行總體設計,并重點進行了無人機巡線系統(tǒng)的軟件設計,同時完成了無人機巡線系統(tǒng)的硬件設計,對無人機靜態(tài)及地面控制系統(tǒng)、現(xiàn)場布設無人機控制點進行了設計;然后進行了無人機巡線系統(tǒng)的三維數(shù)據(jù)處理,完成了無人機巡線走廊信息采集和模型工程數(shù)據(jù)構建,進行了體系架構的設計和實現(xiàn),完成了影像匹配點云的提取和相機的標定;最后對無人機巡線系統(tǒng)完成了綜合實現(xiàn),完成了無人機參數(shù)的推導計算,對攝影的基線長度和航線間隔長度進行計算;最后重點對實驗內(nèi)容和實...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1巡線無人機結構圖

圖2-1巡線無人機結構圖Fig.2-1StructuralchartofpatrolUAV翼無人機控制模式有兩種類型。首先，根據(jù)預設的目標空速，當實際空控制電舵起到拉桿的作用。由于尺寸與飛行高度有關，此時使用電門大。如果飛行高度遠遠超出目標，則降低電門，否則，提高電....

圖2-2無人機巡線子系統(tǒng)構成

圖2-2無人機巡線子系統(tǒng)構成Fig.2-2CompositionofUAVsystem人機的三維地理信息系統(tǒng)支撐技術理信息系統(tǒng)是一個綜合領域，它結合了地理、制圖、遙感和計算機科學等方面，包息的管理、內(nèi)容分析、數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)呈現(xiàn)和數(shù)據(jù)輸出等內(nèi)種地理空....

圖2-3機器視覺系統(tǒng)構成

4無人機機器視覺介紹1960年以來，人類對圖像處理和機器視覺領域的探索已經(jīng)開始。在圖像處理技術中，覺是一種使用圖像采集設備進行各種狀態(tài)數(shù)據(jù)的收集，并利用計算機完成內(nèi)容分析。它不會局限在人眼視覺上，而是通過像大腦一樣的分析和處理來識別、定位和控制。接收各種信息的人類窗口，在人類....

圖3-1三維無人機巡線系統(tǒng)總體設計方案

東北農(nóng)業(yè)大學工程碩士學位論文3無人機巡線系統(tǒng)設計本章重點進行無人機巡線系統(tǒng)的設計，分析了電力公司無人機巡線系統(tǒng)的開發(fā)目標和體設計內(nèi)容，設計了基于Skyline的無人機系統(tǒng)軟件設計，并進行了系統(tǒng)的相關硬件的設計最后闡述了布設像控點等。3.1無人機巡線系統(tǒng)總體設計本文設計的無....

本文編號：3899456