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光學(xué)設(shè)備輔助跟蹤及模擬聯(lián)調(diào)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2021-11-04 22:32
  光學(xué)測(cè)量是航天發(fā)射和武器試驗(yàn)外彈道測(cè)量的重要手段。目前,靶場(chǎng)光學(xué)跟蹤測(cè)量設(shè)備存在對(duì)外數(shù)據(jù)交互接口不統(tǒng)一使用不便、外引導(dǎo)方式單一、跟蹤監(jiān)視情況顯示不直觀不全面、設(shè)備應(yīng)用靈活性較差等不足。論文設(shè)計(jì)研發(fā)了一套光學(xué)設(shè)備輔助跟蹤及模擬聯(lián)調(diào)軟件,以插件方式支持不同格式任務(wù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,設(shè)置友鄰設(shè)備互引導(dǎo)拓寬引導(dǎo)數(shù)據(jù)源,設(shè)計(jì)跟蹤差視窗支持跟蹤監(jiān)視的全域覆蓋,提供了彈道轉(zhuǎn)換、任務(wù)跟蹤情況統(tǒng)計(jì)等工具集,軟件具備實(shí)戰(zhàn)、模擬聯(lián)調(diào)和模擬信息中心三種模式,可有效提升設(shè)備工作效率。論文按照軟件工程規(guī)范的流程,完成了需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)測(cè)試,主要工作包括:1.從光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)剖析入手,結(jié)合靶場(chǎng)裝備運(yùn)用存在的現(xiàn)實(shí)問題,分人機(jī)交互和系統(tǒng)功能兩個(gè)方面,梳理了軟件需求。2.以系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)為引領(lǐng),分主界面、跟蹤差情況監(jiān)視、配置控制中心、B碼模擬、互引導(dǎo)生成、格式轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)交互、數(shù)據(jù)處理、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和跟蹤情況統(tǒng)計(jì)等10個(gè)方面完成了系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)和模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)。3.基于.NET Framework4框架在VS2013環(huán)境下使用C#語言完成了系統(tǒng)的編碼,逐一介紹了系統(tǒng)各功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)。著重闡釋了系統(tǒng)主界面初始化... 

【文章來源】:電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:82 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

光學(xué)設(shè)備輔助跟蹤及模擬聯(lián)調(diào)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)


78光電經(jīng)緯儀近年來,導(dǎo)航定位技術(shù)日新月異,豐富了跟蹤測(cè)量手段,使得光學(xué)測(cè)量在彈

示意圖,光學(xué),設(shè)備,示意圖


第二章需求分析132.1光測(cè)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介光學(xué)跟蹤測(cè)量系統(tǒng)型號(hào)批次種類繁多,但國內(nèi)大多主體結(jié)構(gòu)類似,主要差別在于作用距離、跟蹤方式及智能化程度,本文以光電經(jīng)緯儀為代表對(duì)光測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行介紹。如圖2-1所示,單臺(tái)光學(xué)設(shè)備主要結(jié)構(gòu)一般由跟蹤機(jī)架、伺服控制分系統(tǒng)、主光學(xué)系統(tǒng)、測(cè)量分系統(tǒng)、圖像記錄分系統(tǒng)、視頻判讀分系統(tǒng)、監(jiān)視設(shè)備、數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)、時(shí)統(tǒng)終端、信息交互分系統(tǒng)組成[2]。2.1.1跟蹤機(jī)架跟蹤機(jī)架是設(shè)備跟蹤目標(biāo)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),系統(tǒng)的承載平臺(tái),各光學(xué)分系統(tǒng)、探測(cè)器、力矩電機(jī)等均安置于緊密跟蹤機(jī)架上,主要完成設(shè)備視軸指向的精密測(cè)量、儀器的精密調(diào)平。跟蹤機(jī)架為三軸(垂直軸、水平軸、視準(zhǔn)軸)地平裝置[26],機(jī)架三軸相互垂直,視準(zhǔn)軸和水平軸可以繞垂直軸在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn);設(shè)備主望遠(yuǎn)鏡垂直安裝在水平軸上,其主光軸為視準(zhǔn)軸,可繞水平軸在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn);視準(zhǔn)軸繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的角度稱為方位角,繞水平軸旋轉(zhuǎn)的角度稱為俯仰角。光學(xué)設(shè)備三軸間的關(guān)系圖如圖2-2所示。圖2-2光學(xué)設(shè)備三軸間的關(guān)系示意圖2.1.2伺服控制分系統(tǒng)主控分系統(tǒng)包括力矩電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、伺服控制工控機(jī)、機(jī)下操作單桿及配套軟件。根據(jù)信息交互計(jì)算機(jī)送來的引導(dǎo)信息、測(cè)量分系統(tǒng)給出的脫靶量數(shù)據(jù)和編碼器讀數(shù),控制力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)跟蹤架雙軸實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤[2]。光學(xué)設(shè)備跟蹤模式有:可見光電視自動(dòng)跟蹤、中波紅外自動(dòng)跟蹤、短波紅外自動(dòng)跟蹤、高靈敏度電視自動(dòng)跟蹤、實(shí)時(shí)引導(dǎo)跟蹤、理論彈道引導(dǎo)跟蹤、人工半自動(dòng)跟蹤、融合跟蹤等方式,大多數(shù)光測(cè)系統(tǒng)都具有其中的幾種模式甚至全部。融合跟蹤是指系統(tǒng)實(shí)時(shí)融合光電傳感器測(cè)量信息、實(shí)時(shí)引導(dǎo)信息、人工半自動(dòng)跟

架構(gòu)圖,系統(tǒng)配置,配置控制,架構(gòu)


第四章系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)43圖4-2系統(tǒng)配置XML架構(gòu)示例圖4-3數(shù)據(jù)標(biāo)志碼配置文件架構(gòu)示例4.4.2配置控制中心實(shí)現(xiàn)配置控制中心類結(jié)構(gòu)及相互關(guān)系如圖4-4所示,配置控制中心由多個(gè)類組成,主要包括配置中心類Config、系統(tǒng)配置類SystemConfig、網(wǎng)絡(luò)配置類NetConfig、模擬方案配置類SimulateConfig、轉(zhuǎn)發(fā)配置類TransmitCenterData等。圖4-4配置控制中心類結(jié)構(gòu)及關(guān)系

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]回顧長春光機(jī)所與“150-1”大型電影經(jīng)緯儀的研制 朱云青研究員訪談錄[J]. 朱云青,胡曉菁,董佩茹.  科學(xué)文化評(píng)論. 2018(01)
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博士論文
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碩士論文
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[3]靶場(chǎng)光測(cè)定位方法研究與應(yīng)用[D]. 陳犇.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[4]PSD在輕武器立靶坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 雷蕾.中國科學(xué)院研究生院(西安光學(xué)精密機(jī)械研究所) 2008
[5]光電經(jīng)緯儀的小型化研究與設(shè)計(jì)[D]. 王中科.電子科技大學(xué) 2008



本文編號(hào):3476531

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