支持室內(nèi)障礙空間的DSP-Topk查詢優(yōu)化算法研究
【圖文】:
可以發(fā)現(xiàn)部分餐館在可視區(qū)域VISA(p)中,如q1,q2,也有部分餐館不在VISA(p)中如q4,q5.Fig.1VISAofqueryobjectponsingleobstacle圖1單個障礙物下查詢對象p的可視區(qū)域如圖2、圖3所示,當(dāng)障礙空間內(nèi)具有多個障礙物時,需要對每個多邊形的可視區(qū)域VISA(Si)求交集得到可視區(qū)域VISA(p).在圖2中障礙空間中有多邊形S1,S2,S3.這種情況下VISA(p)=VISA(S1)∩VISA(S2)∩VISA(S3)其中VISA(S1),VISA(S2)和VISA(S3)是查詢對象p相對于每個多邊形所求的可視區(qū)域如圖3所示.Fig.2VISAofqueryobjectponmulti-obstacles圖2多個障礙物下查詢對象p的可視區(qū)域Fig.3VISAofsingleconvexpolygononmulti-obstacles圖3多障礙物下單個多邊形可視區(qū)域示意圖移動對象多目標(biāo)優(yōu)化查詢可以幫助用戶解決在一定條件約束下希望查詢結(jié)果在多個目標(biāo)下達(dá)到最優(yōu)的問題.用戶關(guān)心的多個目標(biāo)對應(yīng)于目標(biāo)對象的多個屬性,關(guān)于目標(biāo)對象多屬性的定義如下:定義2.目標(biāo)對象多屬性.移動對象多目標(biāo)優(yōu)化查詢的對象稱為目標(biāo)對象,目標(biāo)對象具有的屬性包含的空間屬性和非空間屬性.空間屬性是指目標(biāo)對象與查詢對象在障礙空間中的最短距離;非空間屬性是指對象除空間信息外含有的其他屬性.當(dāng)目標(biāo)對象的規(guī)模較大時,對初始的候選
可以發(fā)現(xiàn)部分餐館在可視區(qū)域VISA(p)中,如q1,q2,也有部分餐館不在VISA(p)中如q4,q5.Fig.1VISAofqueryobjectponsingleobstacle圖1單個障礙物下查詢對象p的可視區(qū)域如圖2、圖3所示,當(dāng)障礙空間內(nèi)具有多個障礙物時,需要對每個多邊形的可視區(qū)域VISA(Si)求交集得到可視區(qū)域VISA(p).在圖2中障礙空間中有多邊形S1,S2,,S3.這種情況下VISA(p)=VISA(S1)∩VISA(S2)∩VISA(S3)其中VISA(S1),VISA(S2)和VISA(S3)是查詢對象p相對于每個多邊形所求的可視區(qū)域如圖3所示.Fig.2VISAofqueryobjectponmulti-obstacles圖2多個障礙物下查詢對象p的可視區(qū)域Fig.3VISAofsingleconvexpolygononmulti-obstacles圖3多障礙物下單個多邊形可視區(qū)域示意圖移動對象多目標(biāo)優(yōu)化查詢可以幫助用戶解決在一定條件約束下希望查詢結(jié)果在多個目標(biāo)下達(dá)到最優(yōu)的問題.用戶關(guān)心的多個目標(biāo)對應(yīng)于目標(biāo)對象的多個屬性,關(guān)于目標(biāo)對象多屬性的定義如下:定義2.目標(biāo)對象多屬性.移動對象多目標(biāo)優(yōu)化查詢的對象稱為目標(biāo)對象,目標(biāo)對象具有的屬性包含的空間屬性和非空間屬性.空間屬性是指目標(biāo)對象與查詢對象在障礙空間中的最短距離;非空間屬性是指對象除空間信息外含有的其他屬性.當(dāng)目標(biāo)對象的規(guī)模較大時,對初始的候選
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