【摘要】：系統(tǒng)標(biāo)定是光柵投影測量系統(tǒng)中的關(guān)鍵一步。將投影儀看成相機(jī)的類雙目系統(tǒng)標(biāo)定方法具有操作簡單、精度高、可靠性強(qiáng)的優(yōu)勢。在此系統(tǒng)標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上,提出一種提高測量系統(tǒng)精度的系統(tǒng)標(biāo)定方法。根據(jù)提取的標(biāo)定板上圓標(biāo)識的圓心坐標(biāo),利用計(jì)算機(jī)生成含有相對應(yīng)十字標(biāo)識的圖像,用于相機(jī)標(biāo)定,可避免圓標(biāo)識輪廓對角點(diǎn)提取的影響,從而提高相機(jī)標(biāo)定精度。同時,推導(dǎo)快速求取投影儀伽馬的表達(dá)式用于相位校正,可建立投影儀像素與相機(jī)像素精確的對應(yīng)關(guān)系,從而提高投影儀標(biāo)定精度。結(jié)合投影儀和相機(jī)的標(biāo)定結(jié)果,建立統(tǒng)一的世界坐標(biāo)系完成整體系統(tǒng)的標(biāo)定。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:采用上述標(biāo)定方法,可將投影儀和相機(jī)標(biāo)定精度分別達(dá)到0.25 pixel和0.15 pixel;同時測量了一個長方體,精度達(dá)到0.142 7 mm。
[Abstract]:System calibration is a key step in grating projection measurement system. The calibration method of the projector as a camera binocular system has the advantages of simple operation, high precision and strong reliability. On the basis of this system calibration method, a system calibration method to improve the accuracy of the measurement system is proposed. According to the center coordinate of circle mark on the extracted calibration board, the image with corresponding cross mark is generated by computer, which can be used in camera calibration, which can avoid the influence of circle mark outline on corner extraction, and thus improve the calibration accuracy of camera. At the same time, the expression of projector gamma is deduced quickly for phase correction, and the accurate corresponding relationship between projector pixel and camera pixel can be established, so as to improve the calibration accuracy of projector. Combined with the calibration results of projector and camera, a unified world coordinate system is established to calibrate the whole system. The experimental results show that by using the above calibration method, the calibration accuracy of projector and camera can reach 0.25 pixel and 0.15 pixel;, respectively, and a cuboid can be measured at the same time, and the accuracy can reach 0.142 7 mm..
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)機(jī)器人及自動化研究所;中國民航大學(xué)天津市民用航空器適航與維修重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然基金委員會與中國民用航空局聯(lián)合資助(U1433117) 中國民航科技重大專項(xiàng)(MHRD20130104) 中國民航大學(xué)天津市民用航空器適航與維修重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金
【分類號】：TP391.41

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本文編號：2476573