本文選題：平壓平模切機(jī) + 定位精度　； 參考：《南京理工大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：本課題針對(duì)平壓平模切機(jī)傳統(tǒng)的電子規(guī)與機(jī)械規(guī)對(duì)紙張定位精度不高,以天津長(zhǎng)榮平壓平全清廢模切機(jī)1450ER為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于機(jī)器視覺(jué)的模切機(jī)紙張定位系統(tǒng),對(duì)紙張的邊緣或者印刷的色塊定位,定位精度不低于0.01mm,并能實(shí)時(shí)地傳輸數(shù)據(jù)。本文主要進(jìn)行了以下研究:(1)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。確立了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、所需設(shè)備和軟硬件設(shè)計(jì)需求。(2)成像光路及硬件設(shè)備選型。受前規(guī)、側(cè)規(guī)處狹小空間的限制,選取了一體化封裝式光源相機(jī)采集圖像,設(shè)計(jì)了成像光路圖,確定相機(jī)焦距與工作距離。(3)I/O控制板的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)相機(jī)光源隔離式輸入輸出驅(qū)動(dòng)控制,對(duì)輸入信號(hào)去抖濾波、脈沖延時(shí)整形處理以達(dá)到相機(jī)光源同步曝光的目的。(4)圖像處理算法與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通訊研究。討論了邊緣檢測(cè)與亞像素級(jí)邊緣檢測(cè)原理,并實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了邊緣檢測(cè)方法的精度;對(duì)亞像素級(jí)的邊緣點(diǎn)作最小二乘法直線查找處理,通過(guò)數(shù)學(xué)幾何運(yùn)算求取紙張偏移的角度與位移。選擇以太網(wǎng)Modbus/TCP協(xié)議將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到PLC的寄存器或內(nèi)存地址中,保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。(5)系統(tǒng)測(cè)試與人機(jī)操作界面設(shè)計(jì)。研究了工業(yè)相機(jī)標(biāo)定原理與標(biāo)定步驟,使用QT Designer設(shè)計(jì)了人機(jī)操作界面;在界面中,設(shè)置硬件設(shè)備和圖像處理工具的參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試,使其滿足運(yùn)行穩(wěn)定性要求。
[Abstract]:In view of the low positioning accuracy of the traditional electronic and mechanical rules of the flat die cutting machine, the paper designed and developed a paper positioning system for the die cutting machine based on machine vision, which is based on the machine vision. The positioning accuracy of the paper edge or printed color block is not less than 0.01mm, and the positioning accuracy is not less than that of the 1450ER. The following research is carried out in this paper: (1) the overall scheme design of the system. The structure of the system, the required equipment and the design requirements of the hardware and software are established. (2) the selection of the imaging optical path and the hardware equipment. By the restriction of the front gauge and the narrow space of the side gauge, the integrated package type light source camera is selected to collect the image, and the imaging optical path is designed. Figure, determine the focal distance and working distance of the camera. (3) the design of the I/O control board. The isolation type input and output drive control of the camera light source is realized, the input signal is shaken and filtered to achieve the purpose of the synchronous exposure of the camera light source. (4) the study of the image processing algorithm and the real-time communication of the data. The edge detection and sub pixel edge detection are discussed. The edge detection principle, and the experiment verifies the accuracy of the edge detection method; the sub pixel edge points are made by the least square method, and the angle and displacement of the paper offset are obtained by mathematical geometry operation. The Ethernet Modbus/TCP protocol is selected to write the data to the memory or memory address of the PLC, so as to ensure the real-time data transmission. (5) system testing and man-machine interface design. The calibration principle and calibration steps of industrial cameras are studied. QT Designer is used to design man-machine interface. In the interface, the parameters of hardware equipment and image processing tools are set up to meet the requirements of stable operation.

【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TS885;TP391.41

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 汪虎生;國(guó)產(chǎn)模切機(jī)要走品牌發(fā)展之路[J];今日印刷;2000年03期

2 田軍;專用模切機(jī)各盡所能[J];今日印刷;2001年01期

3 妙文;上海亞華開(kāi)發(fā)成功撲克牌模切的利器[J];中國(guó)印刷物資商情;2004年06期

4 ;全電腦高速自動(dòng)水性印刷開(kāi)槽模切機(jī)研制成功[J];機(jī)電信息;2005年06期

5 黃文濤;武吉梅;劉麗娟;;影響模切機(jī)精度的因素分析[J];印刷雜志;2009年11期

6 陳芳東;;模切清廢工藝巧革新[J];印刷技術(shù);2011年04期

7 高阿盟;;影響模切精度的設(shè)備因素[J];印刷技術(shù);2011年02期

8 宮兆科;;延長(zhǎng)燙金模切機(jī)鏈條使用壽命的訣竅[J];印刷技術(shù);2012年06期

9 吳顯金;燙金模切中的問(wèn)題分析與解決[J];印刷技術(shù);1995年01期

10 盛怡;模切燙金設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)[J];今日印刷;1996年06期

相關(guān)會(huì)議論文 前8條

1 王根會(huì);李寧;;機(jī)構(gòu)仿真在模切機(jī)設(shè)計(jì)上的應(yīng)用[A];全國(guó)印刷、包裝機(jī)械凸輪、連桿機(jī)構(gòu)學(xué)術(shù)研討會(huì)（第6屆全國(guó)凸輪機(jī)構(gòu)學(xué)術(shù)年會(huì)）論文集[C];2005年

2 彭國(guó)勛;田惠民;賀煒;;全自動(dòng)模切機(jī)送紙步進(jìn)傳動(dòng)箱設(shè)計(jì)[A];中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)包裝與食品工程分會(huì)第三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1993年

3 嚴(yán)巍;;常用模切機(jī)肘桿機(jī)構(gòu)的分析研究[A];第9屆中國(guó)機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)應(yīng)用國(guó)際會(huì)議（CCAMMS 2011）暨中國(guó)輕工機(jī)械協(xié)會(huì)科技研討會(huì)論文集[C];2011年

4 曾珊琪;張翠珠;丁毅;;全自動(dòng)圓壓平模切機(jī)吸盤(pán)供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析[A];陜西省機(jī)械工程學(xué)會(huì)特種加工分會(huì)第九屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

5 鄧X;鄒慧君;郭為忠;;平壓平模切機(jī)的模切力分析[A];第十四屆全國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)暨第二屆海峽兩岸機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2004年

6 劉傳喜;;自動(dòng)模切機(jī)活動(dòng)平臺(tái)最高點(diǎn)的傾斜角度分析[A];第9屆中國(guó)機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)應(yīng)用國(guó)際會(huì)議（CCAMMS 2011）暨中國(guó)輕工機(jī)械協(xié)會(huì)科技研討會(huì)論文集[C];2011年

7 王曉臨;常舟;李克天;;瓦楞紙印刷開(kāi)槽模切機(jī)送紙機(jī)構(gòu)主軸橡膠材料模態(tài)分析及測(cè)試[A];第十三屆全國(guó)包裝工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

8 楊咸啟;曹一;常宗瑜;趙鑫雷;;自動(dòng)平壓模切機(jī)噪聲實(shí)驗(yàn)研究[A];2008年全國(guó)振動(dòng)工程及應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議暨第十一屆全國(guó)設(shè)備故障診斷學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 高速;建華模切機(jī) 風(fēng)行十余年[N];中國(guó)包裝報(bào);2003年

2 劉杰;郯城新時(shí)代公司推出經(jīng)濟(jì)型圓壓圓模切機(jī)[N];中國(guó)包裝報(bào);2005年

3 王開(kāi)省;有關(guān)圓壓圓模切機(jī)的幾點(diǎn)建議[N];中國(guó)包裝報(bào);2005年

4 潘振明;國(guó)產(chǎn)模切機(jī)：群雄逐鹿“精”者勝[N];中國(guó)包裝報(bào);2008年

5 h┰，

本文編號(hào)：1808846