發(fā)布時間：2018-03-26 13:00

  本文選題：儀表識別　切入點：物體檢測　出處：《哈爾濱工業(yè)大學》2016年碩士論文

【摘要】：圖像傳感器作為一種非接觸式高精度傳感器目前正被廣泛的應用于安防、醫(yī)療、工業(yè)等領域。集圖像傳感器、定位導航設備、聲音傳感器及紅外熱像儀為一體的巡檢機器人,更是越來越多的被應用于城市安防巡檢、智能小區(qū)安防巡檢以及電力系統(tǒng)巡檢中。由于電力系統(tǒng)的高壓、高危環(huán)境使得智能巡檢機器人代替人工檢查電站成為必須,而對于電力系統(tǒng)中眾多繁雜的儀表裝置進行檢測及監(jiān)督更是必須采用高精度的視覺算法進行處理,這是實現(xiàn)電力系統(tǒng)無人化、智能化的必經(jīng)之路。針對上述問題,本文采用基于視覺顯著性分析的圖像預處理算法縮小模板遍歷區(qū)域,結(jié)合云機器人技術提高處理速度及準確率�；诮^對對偶二次曲面像變換的攝像機自標定方法使得機器人能夠?qū)崟r獲取目標儀表空間位置信息,從而控制云臺進行相應的微調(diào),以防止目標偏移圖像中心,因此調(diào)整過后攝像機變焦過程中不會丟失目標。具有流程簡單、無需立體匹配,能夠防止透視畸變的作用。針對室外環(huán)境下儀表外殼存在反光及雨后水珠聚光導致的儀表圖像高亮區(qū)域影響識別這一特殊情況,進行了圖像修復算法的研究。本文采用輪廓特征擬合規(guī)則幾何圖形的方法,判斷指針與某一固定特征之間的位置關系,從而得到儀表的相應讀數(shù)。該法對光線敏感度低,對透視畸變有一定的抑制作用。另外為搭建實驗平臺,本文設計了二自由度的云臺機構,給出了相應的硬件平臺,并基于Visual Studio 2010編寫了用戶操作界面,分析了系統(tǒng)誤差,并在轉(zhuǎn)動平臺上進行相應實驗驗證。
[Abstract]:As a kind of contactless high precision sensor, image sensor is widely used in security, medical, industrial and other fields. It includes image sensor, positioning and navigation equipment, sound sensor and infrared thermal imager. It is more and more used in urban security inspection, intelligent residential security inspection and power system inspection. Because of the high voltage of power system, high risk environment makes it necessary for intelligent inspection robot to replace manual inspection power station. The detection and supervision of many complicated instrument devices in power system must be handled by high precision visual algorithm, which is the only way to realize the inhumanization and intelligentization of power system. In this paper, the image preprocessing algorithm based on visual salience analysis is used to reduce the traversal region of template. Combined with cloud robot technology, the processing speed and accuracy are improved. The camera self-calibration method based on absolute dual Quadric image transformation enables the robot to obtain the space position information of the target instrument in real time, thus controlling the cloud head to make the corresponding fine adjustment. In order to prevent the center of the target offset image, so after adjusting the camera zoom process will not lose the target. Can prevent the effect of perspective distortion. In view of the special situation that the instrument shell has reflective light and water droplets focus after rain to recognize the influence of the bright area of the instrument image in the outdoor environment, In this paper, the method of contour feature fitting rule geometry is used to judge the position relationship between pointer and a fixed feature, and the corresponding reading of the instrument is obtained. The method has low sensitivity to light. In addition, in order to set up the experimental platform, this paper designs a two-degree-of-freedom cloud head mechanism, gives the corresponding hardware platform, and compiles the user interface based on Visual Studio 2010, and analyzes the system error. The corresponding experiments were carried out on the rotating platform.
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP391.41

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本文編號：1667949