本文選題：車道線檢測(cè)　切入點(diǎn)：幀間關(guān)聯(lián)　出處：《計(jì)算機(jī)科學(xué)》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了更好地滿足車道線檢測(cè)的實(shí)時(shí)性和魯棒性要求,提出一種基于幀間關(guān)聯(lián)的車道線檢測(cè)算法。根據(jù)道路圖像的特征,將圖像灰度化后,采用中值濾波去除圖像采集過程中引入的噪聲,再根據(jù)自適應(yīng)閾值邊緣提取檢測(cè)算法,在提取過程中對(duì)原圖像進(jìn)行區(qū)域劃分,利用改進(jìn)的Hough變換得到車道候選線,建立動(dòng)態(tài)的ROI,通過幀間關(guān)聯(lián)方法實(shí)現(xiàn)對(duì)車道線模型的約束和更新。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于幀間關(guān)聯(lián)的車道線檢測(cè)方法不僅降低了圖像數(shù)據(jù)的運(yùn)算量,縮減了算法的執(zhí)行時(shí)間,而且提高了算法的魯棒性。
[Abstract]:In order to better meet the real-time and robust requirements of lane line detection, an algorithm for lane line detection based on inter-frame correlation is proposed. The median filter is used to remove the noise introduced in the process of image acquisition, and then according to the adaptive threshold edge detection algorithm, the original image is divided into regions, and the lane candidate line is obtained by using the improved Hough transform. The dynamic ROI is established, and the constraint and update of the driveway model are realized by the method of inter-frame association. The experimental results show that the method of lane line detection based on inter-frame association not only reduces the computation of image data, but also reduces the execution time of the algorithm. Moreover, the robustness of the algorithm is improved.
【作者單位】： 北京聯(lián)合大學(xué)北京市信息服務(wù)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：北京市教育委員會(huì)科技發(fā)展計(jì)劃面上項(xiàng)目:智能車實(shí)時(shí)交通標(biāo)志識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究(SQKM201411417004) 北京市屬高等學(xué)校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)與教師職業(yè)發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目:智能駕駛技術(shù)研究(IDHT20140508) 圖像處理與可視化技術(shù)應(yīng)用(CIT&TCD20130513) 北京聯(lián)合大學(xué)人才強(qiáng)校計(jì)劃人才資助項(xiàng)目(BPHR2014A04)資助
【分類號(hào)】：TP391.41

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4 沈\，

本文編號(hào)：1614567